JNX30D TECHNICAL REFERENCE MANUAL
VERSION: 1.4
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FEB 2022
SECTION 11
Appendix C [I2C]
11.1
I2C device bus
I2C Examples of configurations and how to use.
Bus
GEN1_I2C
GEN2_I2C
GEN3_I2C
CAM_I2C
Pins
185 and 187
189 and 191
232 and 234
213 and 215
Voltage (native)
3.3V
3.3V
1.8V
3.3V
Nano device
6
TX2 NX device
0
Xavier NX device
1
2
Crypto chip
ATSHA204A
CSI-2 camera
CSI-CD
CSI-E
CSI-F
CSI-AB
GPIO header
27 and 28
3 and 5
EEPROM
24LC024
11.2
I2C usage of devices and registers
11.2.1
List i2c devices on a specific bus
Syntax: i2cdetect [options] <busNr>
test@test-desktop:
~
$ i2cdetect -y -r 8
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- 76 --
test@test-desktop:
~
$
