ARTERY AT32F421 GPIO, User Manual

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AT32F421 GPIO user guide
2020.07.30 7 Rev.1.0.0
www.arterytek.com
Table 1. I/O port bit configuration table
MODER[1
：
0]
OTYPER
ODRVR[1
：
0] PUPDR[1
：
0]
I/O configuration
01 0
ODRV[1
：
0]
0 0 GP output PP
0 0 1 GP output PP
0 1 0 GP output PP
0 1 1 Reserved
1 0 0 GP output OD
1 0 1 GP output OD
1 1 0 GP output OD
1 1 1 Reserved (GP output OD)
10 0 0 0 AF output PP
0 0 1 AF output PP
0 1 0 AF output PP
0 1 1 Reserved
1 0 0 AF output OD
1 0 1 AF output OD
1 1 0 AF output OD
1 1 1 Reserved
00 x x x 0 0 Input Floating
x x x 0 1 Input PU
x x x 1 0 Input PD
x x x 1 1 Reserved (input floating)
11 x x x 0 0 Input/output Analog
x x x 0 1
Reserved
x x x 1 0
x x x 1 1