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Instruction Manual/Betriebsanleitung
BG75SI
, Version: 1.1 en_de
© 2011 Dunkermotoren GmbH; D-79848 Bonndorf; Germany
Hall sensors integrated/
Integrierte Hallsensoren
Output shaft, optional attached gearbox/
Antriebswelle, optional angebautes Getriebe
BLDC-motor/ EC-Motor
2 Plugs for power and logic supply /
2 Motorstecker für Leistungsversorgung und Logik
Encoder integrated /
integrierter Inkrementalgeber
optional attached brakes/
optional angebaute Bremse
Power and control elecronics integrated/
Leistungs- und Steuerelektronik (integriert)
3 General description
3.1 Motor series BG 75 SI
The motor type BG 75 SI represents EC-motors
(brushless DC motor) with an integrated speed control
electronic for 4-quadrant operation.
The desired speed is set via an analogue signal input
0 ... +10 V. The four operating modes “clockwise rota
-
tion”, “counter clockwise rotation”, “Off” (rapid break
-
point with freewheel) and “Stop” (rapid breakpoint with
holding torque) are controlled via the two digital inputs
IN0 and IN1. Optional, two further digital inputs for
additional functions are available. Therewith, among
other things, 2 fixed motor speeds (e.g. for rapid
movement and creep speed), acceleration ramp and
braking ramp can be memorized (Teach). Two digital
output signals are available additionally: one giving
12 pulses per turn (e.g. for position and speed con
-
trol), the other showing “fault”.
By means of of the integrated incremental encoder
with a resolution 4096 (4x 1024) increments per revo
-
lution, a very high positioning accuracy with very good
regulating characteristics can be achieved.
In case of larger needs, customer specific solu-tions
with special firmware are available on request.
The motor has except of the ball bearings no expen-
dable parts and is hence excellently suited for conti-
nuous operation. The motors BG 75 SI can be com-
bined with planetary or worm gears with a multitude
of fine tuned gear ratios.
3 Allgemeine Beschreibung
3.1 Motorbaureihe BG 75 SI
Bei der Motorbaureihe BG 75 SI handelt es sich um
EC-Motoren (bürstenlose DC-Motoren) mit einer inte
-
grierten Drehzahlregelelektronik für den
4-Quadrantenbetrieb.
Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardmäßig
über einen Analogspannungseingang 0 ... +10 V.
Über zwei digitale Eingänge (IN0, IN1) lassen sich die
vier Betriebszustände „Rechtslauf“, „Linkslauf“, „Aus“
(Schnellstopp mit Freilauf) und „Stopp“ (Schnellstopp
mit Haltemoment) ansteuern. Wahlweise stehen zwei
weitere digitale Eingänge für erweiterte Funktionalität
zur Verfügung. Damit lassen sich unter anderem 2
feste Motordrehzahlen (z.B. für Eil- und Schleichgang)
und Beschleunigungs- und Bremsrampen (z. B. für
sanftes Beschleunigen und Abbremsen) abspeichern
(teachen). Außerdem werden zwei digitale Ausgänge
herausgeführt, womit ein Pulsausgang mit 12 Impul-
sen pro Umdrehung (z. B. für Positions- und Ge
-
schwindigkeitsüberwachung) und eine Fehlermeldung
zur Verfügung stehen.
Durch den integrierten Inkrementalgeber mit einer Auf
-
lösung von 4096 (4x 1024) Inkrementen pro Umdre
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hung werden eine hohe Positioniergenauigkeit und
sehr gute Regeleigenschaften erreicht.
Kundenspezifische Ausführungen mit spezieller
Firmware sind bei größeren Bedarfsfällen auf Anfrage
möglich.
Der Motor hat außer den Kugellagern keine Ver
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schleißteile und eignet sich deshalb hervorragend
auch für Dauerbetrieb. Die Motoren BG 75 SI können
auch mit Planeten- oder Schneckengetrieben kombi
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niert werden, die in einer Vielzahl fein abgestimmter
Untersetzungen verfügbar sind.
