BAL.0069 • 2017-01-05
DE - 12
WWS-CAT
5 Funktionsbeschreibung
Aufnahme CAT
Dieses Bauteil ist in Verbindung mit der Roboterhalterung CAT für jedes
Werkzeug erforderlich, dass im Arbeitsablauf eingesetzt wird. Die Aufnahme
CAT wird von einem Aufnahmering in der Ablageschale zentriert.
Ablageschale
Im Werkzeug-Wechsel-System WWS-CAT sind mindestens zwei
Ablageschalen erforderlich. Diese erweitern sich je nach Anzahl der
einzusetzenden Werkzeuge. Die Aufnahme CAT wird in der Ablageschale von
zwei Druckstücken arretiert. Diese rasten durch Federkraft im Aufnahmering ein
und werden zur Entnahme pneumatisch gelöst.
Option: Näherungsschalter zur potentialfreien Rückmeldung „Aufnahme
entriegelt“.
Option: Ablageschale mit doppeltwirkenden Zylindern.
Einrasten durch Federkraft und pneumatische Kraft
Roboterhalterung CAT
Die Roboterhalterung CAT ist eine dreidimensional wirkende
Sicherheitskupplung zum Schutz des Werkzeuges. Zur Anpassung an die
Gewichtskraft des angegebenen Werkzeuges, ist die CAT gegenüber der
Standardausführung M in drei weiteren Federstärken S, L und XL verfügbar.
BAL.0089 CAT2
1
Flansch P
2
Aufnahme CAT
3
Druckfeder
Abb. 9
Flansch P
1
3
2