ZH - 12
BAL.0523.0 • 2019-10-17
6
开机调试
iSTM mini
6.2
机器人保养位置
小心
电极丝刺入或刺穿
连接气动管线时眼睛受伤。
对于带夹丝的型号，如果管线泄漏或者连接错误，会导致压缩空气溢出，颗粒物可能会因此进入眼睛。
为避免出现这种情况，请按照下列顺序连接：
•
将压缩空气软管连接到夹丝上。
•
连接压缩空气输送装置。
•
请穿戴您的个人防护装备。
小心
倾翻危险
错误安装会导致身体受伤或组件受损。
•
请断开供应管线。
•
请将组件放置在合适的地面上 （平坦、稳固、干燥），以防倾翻。
•
请注意最大倾斜角为
10°
。
注意
•
保证能够自由使用操作元件和接口。
•
防止组件淋雨和阳光暴晒。
•
只能在干燥、洁净、通风良好的室内使用设备。
注意
•
必须通过机器人靠近保养位置。
•
根据不同的制造商，送丝机的安装也各不相同。为此，请遵守相应送丝机操作手册中的说明。
插图
8
机器人轴概览
J4
（
A4
）
J6
（
A6
）
J5
（
A5
）
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