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Abicor Binzel iCAT, Operating Instructions Manual

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6 开机调试

iCAT

ZH

 - 14

BAL.0139 • 2018-06-21

6 开机调试

6.1 机器人维修位置

iCAT 和电缆组件安装之前，须把机器人开到维修位置。

危险

存在因意外运行而导致受伤危险
在整个保养、维护、安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意：
• 关闭电源。
• 停止压缩空气输送。
• 断开所有电气连接。

注意

• 注意下列事项：

3 产品说明 ZH

-

8

• 仅允许由具有专业能力的人员 （在德国请参见

 TRBS 1203 

之规定）进行安装

和开机调试。

注意

• 须通过机器人开进维修位置。
• 为了正确固定 iCAT 支架和电缆组件，请对机器人 4，5 和 6 轴设定如下 : 轴

4= 中间位置， 轴 5= 中间位置， 轴 6= 中间位置

插图 4 机器人维修位置 ZH

-

14

插图 4

机器人维修位置

-

+

-

+

-

J 4

(A4)

J 5

(A5)

J 6

(A6)

+

Summary of Contents for iCAT

Page 1: ...R S W O R L D www binzel abicor com DE Betriebsanleitung EN Operating instructions FR Mode d emploi ES Instructivo de servicio ZH 使用说明 JA 取扱説明書 iCAT DE Roboterhalterung EN Robot mount FR Support robot ES Soporte para robot ZH 机器人支架 JA ロボットホルダー ...

Page 2: ...hinweise DE 7 2 5 Angaben für den Notfall DE 7 3 Produktbeschreibung DE 7 3 1 Technische Daten DE 8 3 2 Abkürzungen DE 11 3 3 Typenschild DE 11 3 4 Verwendete Zeichen und SymboleDE 11 4 Lieferumfang DE 12 4 1 Transport DE 12 4 2 Lagerung DE 13 5 Funktionsbeschreibung DE 13 6 Inbetriebnahme DE 13 6 1 Wartungsposition Roboter DE 14 6 2 iCAT am Roboter befestigen DE 14 6 3 Wellschlauchklemme montiere...

Page 3: ...lte Schweißbrenner ABIROB A ABIROB GC und flüssiggekühlte Schweißbrenner ABIROB W ROBO WH verfügbar Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung iCAT Die Roboterhalterung iCAT darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden 1 Brennerhals ABIROB A 2 iCAT ABIROB A 3 Brennerhals ABIROB W 4 iCAT ABIROB W 5 Roboter 6 Roboterflansch 7 iCAT ROBO WH 8 Brennerhals ROBO WH 9...

Page 4: ...1 Identifikation iCAT DE 4 BAL 0139 2018 06 21 1 1 EG Konformitätserklärung ...

Page 5: ...iCAT 1 Identifikation BAL 0139 2018 06 21 DE 5 ...

Page 6: ...arbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden Eine Fachkraft ist eine Person die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann In Deutschland siehe TRBS 1203 Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes Sorgen Sie für e...

Page 7: ...gemieden wird sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge WARNUNG Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird können schwere Verletzungen die Folge sein VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein HINWEIS Bezeichnet die Gefahr dass Arbeitsergebnisse be...

Page 8: ... L 162 mm Gewicht iCAT ABIROB A ohne Brenner 1 6 kg Max Auslenkung X Y Achse 10 Max Auslenkung Z Achse 4 8mm Rückstellgenauigkeit 0 1 mm Tab 3 Allgemeine Daten iCAT ohne Brenner iCAT mit Brenner iCAT ABIROB A 1 7 kg A300 2 15 kg A360 2 1 kg A500 2 2 kg iCAT ABIROB GC 1 7 kg 350GC 2 2 kg iCAT ABIROB W 1 7 kg W300 2 5 kg W500 2 55 kg W600 2 7 kg iCAT ROBO WH 1 9 kg WH W300 2 45 kg WH W500 2 5 kg WH ...

Page 9: ...9 Auslösemoment 9 6 Nm Auslösekraft Abstand 400 mm 24 N 2 N Auslenkweg 5 3 mm 1 mm Tab 7 Feder A4 Torsion max 155 A5 Biegung max 90 135 A6 Torsion max 200 Abb 2 Maximale Belastung Schlauchpaket A4 155 A6 200 A5 90 135 HINWEIS Torsion A4 und A6 max 355 ...

Page 10: ...llgemeine Brennerdaten nach EN 60 974 7 Typ Kühl art Belastung 1 ED Draht Gas durchfluss Angaben zur Kühlung Kühl leistung Durch fluss Fließdruck CO2 M21 min min min max A A mm l min W l min bar bar ABIROB A300 luft 300 250 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A360 luft 320 290 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A500 luft 350 320 100 0 8 1 6 10 20 800 ABIROB 350GC luft 350 300 100 0 8 1 2 ca 20 800 ABIROB W300 ...

Page 11: ... Gerätetyp Seriennummer Produktionsdatum Angabe der Werksbescheinigung 3 4 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet ABIROB A Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt ABIROB GC Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt ABIROB W Maschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt ROBO WH Maschinengeführter Schweißbrenner flüssiggeküh...

Page 12: ...11 Lieferumfang iCAT ABIROB A Roboterhalterung iCAT Werksbescheinigung Betriebsanleitung Zylinderschraube 6 Stk M4x10 Lieferumfang ABIROB GC Schutzkappe 980 0013 Überwurfmutter 980 0014 Tab 12 Lieferumfang iCAT ABIROB GC und iCAT ABIROB W Roboterhalterung iCAT Werksbescheinigung Betriebsanleitung Zylinderschraube 6 Stk M4x10 Handhebel Dichtfett silikonfrei 10 g Dose Tab 13 Lieferumfang iCAT ROBO W...

Page 13: ...nierte Schaltachse in Null Stellung Im Falle einer Kollision kann die iCAT bis zu 10 in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer Schäden an Brenner Peripherie und Roboter verhindern Die integrierten Mikroschalter stellen eine zusätzliche Komponente im untergeordneten Sicherheitskreis dar Im Falle einer Kollision unterbrechen sie einen Stromkreis was z B die Antriebe des Roboters sti...

Page 14: ... Achse des Roboters wie folgt einstellen 4 Achse neutrale Stellung 5 Achse neutrale Stellung 6 Achse neutrale Stellung Abb 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE 14 Abb 4 Wartungsposition Roboter J 4 A4 J 5 A5 J 6 A6 1 iCAT 2 Roboterflansch 3 Zylinderstift 4 m6x10 4 Zylinderschrauben 6 Stk M4x14 5 Roboter 6 Zylinderstift 6 m6x12 7 Zylinderschrauben 6 Stk M4x10 Abb 5 iCAT am Roboter befestigen 1 2...

Page 15: ...Reis und OTC montiert 6 3 1 Motoman 1 Wellschlauchklemme 3 mit Zylinderschraube 2 am Roboter 1 befestigen 2 Zylinderschrauben 4 soweit lösen bis ein Spalt von ca 5 mm zwischen den Klemmhälften entsteht HINWEIS Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes 6 Er gibt die Referenzposition zum Roboter vor HINWEIS Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes 3 Er gibt die Referenzposition zum Robo...

Page 16: ...ABIROB W und ROBO WH Schlauchpaketen darauf dass die Aufnahmebohrungen für die Wassernippel und die O Ringe eingefettet sind Achten Sie bei der Montage von flüssiggekühlten ABIROB W und ROBO WH Schlauchpaketen darauf dass die Wassernippel in der Schweissbrennerkupplung ABIROB W und ROBO WH richtig in den Schlauchpaketadapter eingesteckt sind Achten Sie auf die Zwangspositionierung Achten Sie nach ...

Page 17: ...nhang auf Seite DE 36 4 Einziehhilfe 1 von vorne durch iCAT 10 und die 5 Achse des Roboters 8 stecken 5 Einziehhilfe 1 bis Anschlag in den Schlauchpaketanschluss 4 einschrauben 1 Einziehhilfe 2 Gewindehülse 3 Faltenbalg 4 Schlauchpaketanschluss 5 Schlauchpaketführung 6 Schlauchpaket 7 Montagerichtung Schlauchpaket 8 Roboter 9 Wellschlauchklemme 10 iCAT 11 Schweissbrennerkupplung 12 Sicherungsschra...

Page 18: ...mmern beziehen sich auf Abb 9 Achspositionen auf Seite DE 19 11 Drahtvorschub 1 auf Drahtvorschub Halterung 3 montieren 12Schlauchpaket 2 mit maschinenseitigem Anschluss an Drahtvorschub 1 befestigen 13 Steuerleitung der iCAT für den NOT AUS Schalter am Vorschubgerät montieren 14Befestigungsschrauben am Drahtvorschub 1 lösen HINWEIS Schlauchpaketanschluss 4 mit Hilfe von Positionsstift und Nut der...

Page 19: ...htvorschub 2 Schlauchpaket 3 Drahtvorschub Halterung Abb 9 Achspositionen 90 J5 A5 240 J6 A6 1 2 3 Montagerichtung Schlauchpaket HINWEIS Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des jeweiligen Drahtvorschubes Falls es möglich ist den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu verstellen ziehen Sie diese während der Schlauchpak...

Page 20: ... Achse des Roboters bis Anschlag in Schweißbrennerkupplung einstecken Abb 8 Schlauchpaket ABIROB A GC W montieren auf Seite DE 17 Abb 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH auf Seite DE 20 6 Befestigungsschraube 10 mit max Anzugsdrehmoment M 7 5 Nm anziehen 1 iCAT ROBO WH 2 Schlauchpaketanschluss 3 Schlauchpaket 4 Montagerichtung Schlauchpaket 5 Roboter 6 Wellschlauchklemme 7 Scheibe 8 Faltenbalg 9 Si...

Page 21: ...r wenn der Schlauchpaketanschluss richtig eingeführt ist lässt sich dieser mit der Befestigungsschraube sichern HINWEIS Drücken Sie den Wellschlauch in die Wellschlauchklemme ein und drehen Sie diesen bis er in der Wellschlauchklemme rotiert HINWEIS Neue noch unbenutzte Drahtführungen müssen auf die tatsächliche Schlauchpaketlänge gekürzt werden Beachten Sie zur Handhabung der Drahtführung die bei...

Page 22: ...d Gasdüse ausrüsten Beipackzettel BEI 0068 2 ABIROB A Brennerhals 1 über Führungsnuten bis Anschlag in iCAT ABIROB A 3 einstecken 3 Gewindestifte 4 mit Sechskantschlüssel 2 festziehen Anzugsdrehmoment M 2 5 Nm 1 ABIROB A Brennerhals 2 Sechskantschlüssel 3 iCAT ABIROB A 4 Gewindestift 2 Stk Abb 11 ABIROB A Brennerhals befestigen 1 2 3 5 ...

Page 23: ...nn nur in dieser Position befestigt werden 3 ABIROB W Brennerhals 1 mit Überwurfmutter 4 an iCAT ABIROB W 3 festschrauben 1 ABIROB W Brennerhals 2 Positionierstift 3 iCAT ABIROB W 4 Überwurfmutter Abb 12 ABIROB W Brennerhals befestigen 1 2 4 3 HINWEIS Nach tagelanger Einsatzdauer kann es vorkommen dass sich der Brenner nicht von Hand lösen lässt Hierfür ist ein geeigneter Schlüssel erhältlich Verw...

Page 24: ...IROB GC Brennerhals 1 montieren 3 ABIROB GC Brennerhals 1 mit Positionierbohrung auf Positionierstift 5 in iCAT ABIROB GC 4 montieren 4 ABIROB GC Brennerhals 1 mit Überwurfmutter 3 an iCAT ABIROB GC 4 festschrauben Verwenden Sie hierfür einen geeigneten Schlüssel SW20 5 Schutzkappe 2 aufstecken 1 ABIROB GC Brennerhals 2 Schutzkappe 3 Überwurfmutter 4 iCAT ABIROB GC 5 Positionierstift Abb 13 ABIROB...

Page 25: ...n und nach dem Verriegeln herausnehmen 1 ROBO WH Brennerhals 2 Handhebel 3 iCAT ROBO WH 4 Spannbügel im Wechselkörper 5 Wechselkörper Abb 14 ROBO WH Brennerhals befestigen 1 2 4 3 5 HINWEIS Verändern Sie zwischen dem Wechselvorgang nicht die Stellung des Handhebels Dadurch werden Störungen verursacht Der vorgespannte Schweißdraht entspannt sich durch das geöffnete Messer und wird bei erneuter Betä...

Page 26: ...g und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion HINWEIS Die Bedienung darf nur durch befähigte Personen in Deutschland siehe TRBS 1203 erfolgen Beachten Sie die Betriebsanleitungen aller im Schweißsystem vorhandenen Komponenten HINWEIS Beachten Sie bei der Außerbetriebnahme die Abschaltprozeduren aller im...

Page 27: ...Einschichtbetrieb Wartungs und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen in Deutschland siehe TRBS 1203 durchgeführt werden Tragen Sie während der Wartungs und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche Schutzausrüstung Achten Sie beim Austausch von flüssiggekühlten ABIROB W ROBO WH Schlauchpaketen darauf dass eventuelle Kühlmittelrückstände mit Druckluft aus der iCAT ABIROB W iCAT ROBO...

Page 28: ...erschleiß prüfen gegebenenfalls ersetzen 7 O Ring 3 mit Dichtfett im Lieferumfang enthalten einfetten 8 Schraube 6 Scheibe 7 und Befestigungsschraube 8 lösen und zusammen mit Druckluft ausblasen 9 Bohrungen mit Druckluft ausblasen 10Befestigungsschraube 8 Scheibe 7 und Schraube 6 wieder montieren 11 Gewindestifte 4 O Ring 3 Abdeckring 2 Gewindehülse 9 und Gewindehülse 1 montieren WARNUNG Verletzun...

Page 29: ...Kugeln 9 Druckfedern 8 und Druckhülsen 7 entnehmen auf Beschädigung prüfen und gegebenenfalls austauschen 6 iCAT ABIROB W 4 mit Druckluft ausblasen 1 O Ring 36x2 2 Gasführung 3 Gewindestift 4 iCAT ABIROB W 5 O Ring 4 Stk 3 x 1 5 6 O Ring 2 Stk 7 x 1 5 7 Druckhülse 2 Stk 8 Druckfeder 2 Stk 9 Kugeln 2 Stk 10 Schraube 11 Scheibe 12 Befestigungsschraube 13 Haltering 14 Faltenbalg Abb 16 iCAT ABIROB W ...

Page 30: ...igen 1 iCAT ABIROB GC 3 mit Druckluft ausblasen 2 Haltering 1 und Faltenbalg 2 abziehen und mit Druckluft ausblasen 3 Schraube 5 Scheibe 6 und Befestigungsschraube 4 lösen und zusammen mit Druckluft ausblasen 4 Bohrungen mit Druckluft ausblasen 5 Befestigungsschraube 4 Scheibe 6 und Schraube 5 wieder montieren 6 Faltenbalg 2 und Haltering 1 montieren 1 Haltering 2 Faltenbalg 3 iCAT ABIROB GC 4 Bef...

Page 31: ...rungen mit Druckluft ausblasen 5 Befestigungsschraube 7 Scheibe 6 und Schraube 5 wieder montieren 6 Faltenbalg 2 los lassen 7 Druckhülsen 3 herausschrauben und Bohrungen mit Druckluft ausblasen 8 Druckhülsen 3 und O Ringe 4 mit Dichtfett im Lieferumfang enthalten einfetten 9 Druckhülsen 3 wieder montieren 1 iCAT ROBO WH 2 Faltenbalg 3 Druckhülsen 2 Stk 4 O Ringe 2 Stk 5 Schraube 6 Scheibe 7 Befest...

Page 32: ...unautorisierte Personen Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und Geräteschäden führen Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautorisierte Personen Bedienungs Wartungs Reinigungs und Reparaturarbeiten dürfen nur von befähigten Personen in Deutschland siehe TRBS 1203 durchgeführt werden HINWEIS Beachten Sie auch die Betriebsanleitungen der ...

Page 33: ...ässt sich nicht in iCAT einführen Kein Fett auf O Ringen des Adapters O Ringe einfetten Kein Fett in Aufnahmebohrung des flüssiggekühlten Schlauchpaketadapters Bohrungen einfetten Schlauchpaketadapter nicht korrekt in Modul eingesteckt auf Ausrichtung achten Einziehhilfe verwenden Führungsnut ausrichten Schlauchpaket schlägt in der Roboterachse Wellen Schlauchpaket zu lang Wenn möglich Vorschubpla...

Page 34: ...gen auf Seite DE 22 6 7 ABIROB W Brennerhals befestigen auf Seite DE 23 6 8 ABIROB GC Brennerhals befestigen auf Seite DE 24 6 9 ROBO WH Brennerhals befestigen auf Seite DE 25 5 iCAT 1 von Roboter 4 demontieren 6 2 iCAT am Roboter befestigen auf Seite DE 14 GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbei...

Page 35: ...ierung der Materialien zum späteren Recycling vorbereitet ist 12 2 Betriebsmittel Öle Schmierfette und Reinigungsmittel dürfen nicht den Boden belasten und in die Kanalisation gelangen Diese Stoffe müssen in geeigneten Behältern aufbewahrt transportiert und entsorgt werden Beachten Sie dabei die entsprechenden örtlichen Bestimmungen und die Hinweise zur Entsorgung der vom Betriebsmittelhersteller ...

Page 36: ... von Schlauchpaketen Die O Ringe am Stab der Einziehhilfe kennzeichnen die Montagepositionen der Schlauchpaketausführungen ABIROB A ABIROB W und ABIROB GC Die Einziehhilfe ist nur für die Roboterhalterung iCAT zu verwenden 1 O Ring grün ABIROB A 2 O Ring schwarz ABIROB 350GC 3 O Ring rot ABIROB W Abb 19 O Ringe 1 2 3 ...

Page 37: ...ig montiert wenn der O Ring 3 7 10 bündig an der Anlagefläche 2 6 9 anliegt 1 Einziehhilfe 2 Anlagefläche ABIROB A 3 O Ring ABIROB A Grün 4 iCAT ABIROB A 5 iCAT ABIROB W 6 Anlagefläche ABIROB W 7 O Ring ABIROB W Rot 8 iCAT ABIROB 350GC 9 Anlagefläche ABIROB 350GC 10 O Ring ABIROB 350GC Schwarz Abb 20 Schlauchpaketmontage iCAT 1 3 2 4 5 6 7 8 10 9 ...

Page 38: ...EN 6 2 4 Classification of the warnings EN 7 2 5 Emergency information EN 7 3 Product description EN 8 3 1 Technical Data EN 8 3 2 Abbreviations EN 11 3 3 Nameplate EN 11 3 4 Signs and symbols used EN 11 4 Scope of delivery EN 12 4 1 Transport EN 12 4 2 Storage EN 13 5 Functional Description EN 13 6 Putting into operation EN 13 6 1 Maintenance position of the robotEN 14 6 2 Fastening the iCAT to t...

Page 39: ...ABIROB GC and water cooled torches ABIROB W ROBO WH by using different torch seats These operating instructions only describe the iCAT robot mount The iCAT robot mount may only be operated using original ABICOR BINZEL spare parts 1 Torch neck ABIROB A 2 iCAT ABIROB A 3 Torch neck ABIROB W 4 iCAT ABIROB W 5 Robot 6 Robot flange 7 iCAT ROBO WH 8 ROBO WH torch neck 9 Torch neck ABIROB GC 10 iCAT ABIR...

Page 40: ...1 Identification iCAT EN 4 BAL 0139 2018 06 21 1 1 EU Declaration of Conformity ...

Page 41: ...iCAT 1 Identification BAL 0139 2018 06 21 EN 5 ...

Page 42: ...ed personnel Qualified personnel are persons who based on their special training knowledge experience and due to their knowledge of the relevant standards are able to assess the tasks assigned to them and identify possible dangers in Germany see TRBS 1203 Keep other persons out of the work area Please observe the accident prevention regulations of the country in question Ensure good lighting of th...

Page 43: ...supplies Electricity Further measures can be found in the Power source operating instructions or in the documentation of further peripheral devices DANGER Describes an imminent threatening danger If not avoided this will result in fatal or extremely critical injuries WARNING Describes a potentially dangerous situation If not avoided this may result in serious injuries CAUTION Describes a potential...

Page 44: ...at 20 C Tab 1 Ambient conditions during operation Storage in a closed environment ambient temperature 10 C to 55 C Ambient temperature for transport 25 C to 55 C Relative humidity up to 90 at 20 C Tab 2 Ambient conditions for shipment and storage Dimensions ø 90 mm L 162 mm Weight of the iCAT ABIROB A excluding torch 1 6 kg Max deflection X Y axis 10 Max deflection Z axis 4 8mm Reset precision 0 1...

Page 45: ...tions approx 1 5 Z direction approx 0 5 1 mm Tab 6 Emergency Stop switch trigger Triggering moment 9 6 Nm Triggering force distance 400 mm 24 N 2 N Deflection travel 5 3 mm 1 mm Tab 7 Spring A4 Torsion max 155 A5 Torsion max 90 135 A6 Torsion max 200 Fig 2 Maximum torsional cable flexibility A4 155 A6 200 A5 90 135 NOTICE Torsion A4 plus A6 max 355 ...

Page 46: ...nections IP3X EN 60 529 Shielding gas DIN EN 439 CO2 or M21 CO2 or M21 CO2 or M21 CO2 or M21 Tab 8 General torch data according to EN 60 974 7 Type Typeof cooling Load1 Duty cycle Wire ø Gas flow Cooling data Cooling capacity flow Flow pressure CO2 M21 min min min max A A mm l min W l min bar bar ABIROB A300 air 300 250 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A360 air 320 290 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A50...

Page 47: ...4 Signs and symbols used In the operating instructions the following signs and symbols are used ABIROB A Automatic welding torch air cooled ABIROB GC Automatic welding torch air cooled ABIROB W Automatic welding torch liquid cooled ROBO WH Automatic welding torch liquid cooled Tab 10 Abbreviations 1 Type of device 2 Flange serial number 3 Consecutive number 4 Production date Fig 3 Nameplate 1 2 3 ...

Page 48: ...grease silicone free 10 g can Tab 11 Scope of delivery iCAT ABIROB A iCAT robot mount Certificate of conformity Operating instructions 6 cylinder screws M4x10 Scope of delivery iCAT ABIROB GC Protection cap 980 0013 Nut 980 0014 Tab 12 Scope of delivery iCAT ABIROB GC and iCAT ABIROB W iCAT robot mount Certificate of conformity Operating instructions 6 cylinder screws M4x10 Hand lever Sealing grea...

Page 49: ...on In the event of a collision the iCAT can be deflected by 10 in X Y direction and can thus prevent as a buffer damage to the torch peripheral equipment and robot The integrated microswitches represent an additional component in the subordinate safety circuit In the event of a collision these micro switches interrupt a circuit which can for example shut down the drive units of the robot The signa...

Page 50: ...y set the 4th 5th and 6th axes of the robot as follows 4th axis neutral position 5th axis neutral position 6th axis neutral position Fig 4 Maintenance position of the robot on page EN 14 Fig 4 Maintenance position of the robot J 4 A4 J 5 A5 J 6 A6 1 iCAT 2 Robot flange 3 Cylindrical pin 4 m6x10 4 6 cylinder screws M4x14 5 Robot 6 Cylindrical pin 6 m6x12 7 6 cylinder screws M4x10 Fig 5 Fastening th...

Page 51: ...eis and OTC 6 3 1 Motoman 1 Fasten the corrugated hose clamp 3 to the robot 1 with a cylinder screw 2 2 Unscrew cylinder screws 4 such that a gap of approx 5 mm is formed between the clamp halves NOTICE Ensure correct position of the cylindrical pin 6 It specifies the reference position relative to the robot NOTICE Ensure correct position of the cylindrical pin 3 It specifies the reference positio...

Page 52: ...ounting liquid cooled ABIROB W and ROBO WH cable assemblies make sure that the mounting bores for the water nipples and the O rings are lubricated When mounting liquid cooled ABIROB W and ROBO WH cable assemblies make sure that the water nipples in the welding torch coupling ABIROB W and ROBO WH are inserted correctly into the cable assembly adapter Observe the forced positioning After mounting is...

Page 53: ...N 36 4 Insert pull in tool 1 through the iCAT 10 and the 5th axis of the robot 8 5 Screw pull in tool 1 into the cable assembly connection 4 as far as it will go 1 Pull in tool 2 Threaded sleeve 3 Bellows 4 Cable assembly connection 5 Cable assembly guide 6 Cable assembly 7 Mounting direction of the cable assembly 8 Robot 9 Corrugated hose clamp 10 iCAT 11 Welding torch coupling 12 Retaining screw...

Page 54: ...llowing position numbers refer to Fig 9 Axis positions on page EN 19 11 Fasten wire feeder 1 on wire feeder mount 3 12Fasten the cable assembly 2 with the connection provided for connection to the machine to the wire feeder 1 13Mount control line of the iCAT for the EMERGENCY STOP switch at the wire feed unit 14Unscrew fastening screws at the wire feeder 1 NOTICE Position the cable assembly connec...

Page 55: ...eeder 1 1 Wire feeder 2 Cable assembly 3 Wire feeder mount Fig 9 Axis positions 90 J5 A5 240 J6 A6 1 2 3 Mounting direction of the cable assembly NOTICE The wire feeder will be mounted in different ways depending on the manufacturer Please observe the operating instructions of the relevant wire feeder If the wire feeder can be adjusted horizontally by means of long holes do not tighten them during...

Page 56: ... of the robot into the welding torch coupling as far as it will go Fig 8 Mounting the ABIROB A GC W cable assembly on page EN 17 Fig 10 Mounting the ROBO WH cable assembly on page EN 20 6 Tighten fastening screw 10 to a max tightening torque M 7 5 Nm 1 iCAT ROBO WH 2 Cable assembly connection 3 Cable assembly 4 Mounting direction of the cable assembly 5 Robot 6 Corrugated hose clamp 7 Washer 8 Bel...

Page 57: ...TICE Only if the cable assembly connection has been inserted correctly can it be fastened with the fastening screw NOTICE Press the corrugated hose into the corrugated hose clamp and rotate it until it is rotating in the corrugated hose clamp NOTICE New still unused liners have to be shortened to the actual length of the cable assembly For handling the liners please observe the enclosed wire guide...

Page 58: ...ontact tip and gas nozzle Instruction leaflet BEI 0068 2 Insert ABIROB A torch neck 1 via the guide grooves into the iCAT ABIROB A 3 as far as it will go 3 Tighten the set screws 4 with a hexagon wrench 2 Tightening torque M 2 5 Nm 1 ABIROB A torch neck 2 Hexagon wrench 3 iCAT ABIROB A 4 2 set screws Fig 11 Attaching the ABIROB A torch neck 1 2 3 5 ...

Page 59: ...torch neck 1 can only be fastened in this position 3 Screw down ABIROB W torch neck 1 with retaining nut 4 on the iCAT ABIROB W 3 1 ABIROB W torch neck 2 Positioning pin 3 iCAT ABIROB W 4 Retaining nut Fig 12 Attaching the ABIROB W torch neck 1 2 4 3 NOTICE After using the torch for several days it may happen that it cannot be disconnected by hand To do this a suitable wrench is available Do not u...

Page 60: ...p 2 onto the ABIROB GC torch neck 1 from the front 3 Mount the ABIROB GC torch neck 1 with positioning bore onto positioning pin 5 in the iCAT ABIROB GC 4 4 Tighten ABIROB GC torch neck 1 with retaining nut 3 on the iCAT ABIROB GC 4 Use a wrench AF20 suitable for this purpose 5 Replace protective cap 2 1 ABIROB GC torch neck 2 Protective cap 3 Retaining nut 4 iCAT ABIROB GC 5 Positioning pin Fig 1...

Page 61: ...rward through the pressure point as far as it will go and take it after locking 1 ROBO WH torch neck 2 Hand lever 3 iCAT ROBO WH 4 Clamp clip in changeable body 5 Changeable body Fig 14 Attaching the ROBO WH torch neck 1 2 4 3 5 NOTICE Do not change the hand lever position during the change procedure This will result in malfunctions The open knife will cause the pre tensioned welding wire to expan...

Page 62: ...uisite of a long life and a trouble free operation NOTICE The device may only be operated by qualified personnel in Germany see TRBS 1203 Observe also the operating instructions of the welding components NOTICE Please make sure that the shutdown procedures for all components mounted in the welding system are strictly observed before putting out of operation begins DANGER Risk of injury due to unex...

Page 63: ...rsonnel in Germany see TRBS 1203 Always wear your personal protective equipment when performing maintenance and cleaning work When replacing the liquid cooled ABIROB W ROBO WH hose assemblies make sure that any coolant residues are removed from the iCAT ABIROB W iCAT ROBO WH 1 Threaded sleeve 2 Cover ring 3 O ring 28x1 5 4 2 set screws 5 iCAT ABIROB A 6 Screw 7 Washer 8 Fastening screw 9 Threaded ...

Page 64: ...k the set screws 4 for wear and replace them if necessary 7 Grease the O ring 3 with sealing grease included in the scope of delivery 8 Remove screw 6 washer 7 and fastening screw 8 and clean them together with compressed air 9 Blow compressed air through the bores 10Mount fastening screw 8 washer 7 and Remove screw 6 again 11 Mount set screws 4 O ring 3 cover ring 2 threaded sleeve 9 and threaded...

Page 65: ...pressed air through the bores 5 Remove balls 9 compression springs 8 and compression sleeves 7 check them for damage and replace them if necessary 1 O ring 36x2 2 Gas duct 3 Set screw 4 iCAT ABIROB W 5 4 O rings 3 x 1 5 6 2 O rings 7 x 1 5 7 2 compression sleeves 8 2 compression springs 9 2 balls 10 Screw 11 Washer 12 Fastening screw 13 Retaining ring 14 Bellows Fig 16 Cleaning the iCAT ABIROB W 1...

Page 66: ...ing screw 12 washer 11 and screw 10 12Mount bellows 14 and retaining ring 13 9 3 Cleaning the iCAT ABIROB GC 1 Clean the iCAT ABIROB GC 3 with compressed air 2 Pull off retaining ring 1 and bellows 2 and clean with compressed air 3 Remove screw 5 washer 6 and fastening screw 4 and clean them together with compressed air 1 Retaining ring 2 Bellows 3 iCAT ABIROB GC 4 Fastening screw 5 Screw 6 Washer...

Page 67: ...astening screw 7 and clean them together with compressed air 4 Blow compressed air through the bores 5 Mount fastening screw 7 washer 6 and screw 5 again 6 Release bellows 2 7 Unscrew compression sleeves 3 and blow compressed air through the bores 8 Grease the pressure sleeves 3 and O rings 4 with sealing grease included in the scope of delivery 9 Mount pressure sleeves 3 again 1 iCAT ROBO WH 2 Be...

Page 68: ...ed persons Incorrect repair work and changes of the product may lead to significant injuries and machine damage The product warranty will be rendered invalid if the unit is handled by unauthorized persons Operating maintenance cleaning and repair work may only be carried out by qualified personnel in Germany see TRBS 1203 NOTICE Please observe the operating instructions of the welding components s...

Page 69: ...not be introduced into the iCAT No grease on the O rings of the adapter Lubricate the O rings with grease No grease in the mounting bores of the liquid cooled cable assembly adapter Grease the bores The hose assembly adapter is not inserted correctly into the module ensure correct alignment Use the pull in tool Align guide groove Hose assembly makes ripples in the robot axis Cable assembly too lon...

Page 70: ... A torch neck on page EN 22 6 7 Attaching the ABIROB W torch neck on page EN 23 6 8 Attaching the ABIROB GC torch neck on page EN 24 6 9 Attaching the ROBO WH torch neck on page EN 25 5 Dismount the iCAT 1 from the robot 4 6 2 Fastening the iCAT to the robot on page EN 14 DANGER Risk of injury due to unexpected start up The following instructions must be adhered to for the entire duration of maint...

Page 71: ... the materials for later recycling 12 2 Consumables Oils greases and cleaning agents must not contaminate the ground or enter sewage systems These materials must be stored transported and disposed of in suitable containers Observe the relevant local regulations and disposal instructions of the safety data sheets specified by the manufacturer of the consumables Contaminated cleaning tools brushes r...

Page 72: ...mounting of cable assemblies The O rings at the rod of the pull in tool indicate the mounting positions of the cable assembly versions ABIROB A ABIROB W and ABIROB GC The pull in tool must only be used for the iCAT robot mount 1 Green O ring ABIROB A 2 Black O ring ABIROB 350GC 3 Red O ring ABIROB W Fig 19 O rings 1 2 3 ...

Page 73: ...ctly if the O ring 3 7 10 sits flush at the contact surface 2 6 9 1 Pull in tool 2 Contact surface ABIROB A 3 O ring ABIROB A Green 4 iCAT ABIROB A 5 iCAT ABIROB W 6 Contact surface ABIROB W 7 O ring ABIROB W Red 8 iCAT ABIROB 350GC 9 Contact surface ABIROB 350GC 10 O ring ABIROB 350GC Black Fig 20 Installation of the iCAT cable assembly 1 3 2 4 5 6 7 8 10 9 ...

Page 74: ...fication des consignes d avertissement FR 6 2 5 Consignes pour les situations d urgence FR 7 3 Description du produit FR 8 3 1 Caractéristiques techniques FR 8 3 2 Abréviations FR 12 3 3 Plaque signalétique FR 12 3 4 Signes et symboles utilisés FR 12 4 Matériel fourni FR 13 4 1 Transport FR 14 4 2 Stockage FR 14 5 Description du fonctionnementFR 14 6 Mise en service FR 15 6 1 Position d entretien ...

Page 75: ...rches de soudage refroidies par air ABIROB A ABIROB GC et par liquide ABIROB W ROBO WH Ce mode d emploi décrit seulement le support robot iCAT Le support robot iCAT ne doit être exploité qu avec des pièces de rechange d origine ABICOR BINZEL 1 Col de cygne ABIROB A 2 iCAT ABIROB A 3 Col de cygne ABIROB W 4 iCAT ABIROB W 5 Robot 6 Bride robot 7 iCAT ROBO WH 8 Col de cygne ROBO WH 9 Col de cygne ABI...

Page 76: ...1 Identification iCAT FR 4 BAL 0139 2018 06 21 1 1 Déclaration de conformité CE ...

Page 77: ...iCAT 1 Identification BAL 0139 2018 06 21 FR 5 ...

Page 78: ...en Allemagne voir TRBS 1203 Tenez les autres personnes à l écart de la zone de travail Respectez les prescriptions de prévention des accidents en vigueur dans le pays concerné Veillez à ce que la zone de travail soit bien éclairée et propre Règles du pays concerné relatives à la protection au travail Par exemple en Allemagne Loi sur les conditions du travail Arbeitsschutzgesetz et directive concer...

Page 79: ... elle n est pas évitée peut entraîner des blessures graves ATTENTION Signale un risque éventuel qui s il n est pas évité peut entraîner des blessures légères ou mineures AVIS Signale le risque de résultats de travail non satisfaisants et de dommages matériels de l équipement AVERTISSEMENT Risques liés à l utilisation non conforme aux dispositions Une utilisation de l appareil non conforme à son em...

Page 80: ... du support iCAT ABIROB A sans torche 1 6 kg Déviation max des axes X et Y 10 Déviation max de l axe Z 4 8 mm Précision de repositionnement 0 1 mm Tab 3 Caractéristiques générales iCAT sans torche iCAT avec torche iCAT ABIROB A 1 7 kg A300 2 15 kg A360 2 1 kg A500 2 2 kg iCAT ABIROB GC 1 7 kg 350GC 2 2 kg iCAT ABIROB W 1 7 kg W300 2 5 kg W500 2 55 kg W600 2 7 kg iCAT ROBO WH 1 9 kg WH W300 2 45 kg...

Page 81: ...rsion max 200 Fig 2 Capacités maximales du faisceau A4 155 A6 200 A5 90 135 AVIS Torsion A4 et A6 max 355 ABIROB A ABIROB GC ABIROB W ROBO WH Type de tension C C Polarité des électrodes normalement positive Types de fils fils de section circulaire standard Maniement mécanique Gamme de tension Valeur maximum 141 V Classe de protection des raccordements côté poste IP3X EN 60 529 Gaz protecteur DIN E...

Page 82: ... refroidissement Cap de refroidisse ment Débit Pression CO2 M21 min min min ma x A A mm l min W l min bar bar ABIROB A300 air 300 250 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A360 air 320 290 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A500 air 350 320 100 0 8 1 6 10 20 800 ABIROB 350GC air 350 300 100 0 8 1 2 env 20 800 ABIROB W300 liquide 320 300 100 0 8 1 2 env 20 800 1 1 5 3 5 ABIROB W500 liquide 360 340 100 0 8 1 6 env...

Page 83: ...ttestation d usine 3 4 Signes et symboles utilisés Dans le mode d emploi les signes et symboles suivants sont utilisés ABIROB A Torche de soudage mécanique refroidie par air ABIROB GC Torche de soudage mécanique refroidie par air ABIROB W Torche de soudage mécanique refroidie par liquide ROBO WH Torche de soudage mécanique refroidie par liquide Tab 10 Abréviations 1 Type d appareil 2 Numéro de sér...

Page 84: ...s commandes consultez le site www binzel abicor com Support robot iCAT Attestation d usine Mode d emploi 6 vis cylindriques M4x10 Tournevis OC 2 5 Clé pour ABIMIG Graisse d étanchéité sans silicone boîte de 10 g Tab 11 Etendue de la livraison iCAT ABIROB A Support robot iCAT Attestation d usine Mode d emploi 6 vis cylindriques M4x10 Etendue de la livraison iCAT ABIROB GC Coiffe de protection 980 0...

Page 85: ...s goupilles En cas de collision le support iCAT peut être dévié jusqu à 10 en direction X et Y et empêcher ainsi dans sa fonction de tampon que la torche la périphérie et le robot soient endommagés Les microrupteurs intégrés représentent un composant supplémentaire du circuit de sécurité sous jacent Dans le cas d une collision ils interrompent un circuit de courant ce qui permet d immobiliser p ex...

Page 86: ... en air comprimé soit coupée Débranchez tous les raccordements électriques AVIS Veuillez respecter les indications suivantes 3 Description du produit page FR 7 Seules des personnes autorisées peuvent effectuer l installation et la mise en service en Allemagne voir TRBS 1203 AVIS La position d entretien doit être approchée par l intermédiaire du robot Pour la fixation correcte du support iCAT et du...

Page 87: ...lle cylindrique 4m6x10 4 6 vis cylindriques M4x14 5 Robot 6 Goupille cylindrique 6m6x12 7 6 vis cylindriques M4x10 Fig 5 Fixer le support iCAT sur le robot 1 2 5 6 7 3 4 AVIS Pour la fixation du support iCAT sur le robot vous avez besoin d une bride robot 2 Elle doit correspondre au gabarit de perçage du support iCAT 1 et du robot AVIS Tenez compte de la position de la goupille cylindrique 6 Elle ...

Page 88: ... une fente d env 5 mm soit visible entre les moitiés de la pince 6 3 2 ABB Reis OTC L illustration suivante se réfère à ABB 1 Fixer la pince de tuyau ondulé 3 sur le robot 1 à l aide des vis cylindriques 2 de sorte qu une fente d env 5 mm soit visible entre les moitiés de la pince 1 Robot 2 Vis cylindrique M6 3 Pince de tuyau ondulé 4 2 vis cylindriques M4 Fig 6 Monter la pince de tuyau ondulé Mot...

Page 89: ...ide veillez à ce que les perçages de positionnement pour les raccords d eau et les joints toriques soient graissés Lors du montage de faisceaux refroidis par liquide ou par air veillez à ce que toutes les conduites conduite pilote tuyau à eau conduite à gaz air comprimé soient montées sans torsion et avec suffisamment de jeu 1 Auxiliaire de mise en place 2 Douille filetée 3 Soufflet 4 Raccordement...

Page 90: ...s 5 et 6 du robot jusqu à la butée par l intermédiaire de l auxiliaire de mise en place 7 Serrer le raccordement faisceau à l aide de la vis de fixation 14 en utilisant un couple de serrage max M 7 5 Nm Veillez à la position requise 8 Dévisser l auxiliaire de mise en place 1 9 Insérer le tuyau ondulé qui se trouve sur le faisceau 6 dans la pince de tuyau ondulé 9 jusqu à la butée et le serrer à l ...

Page 91: ...cas de positions de soudage extrêmes nous recommandons la procédure suivante Observez également les instructions figurant dans Fig 4 Position d entretien du robot page FR 14 La position du dévidoir 1 résulte de la position du robot 15Serrer les vis de fixation sur le dévidoir 1 1 Dévidoir 2 Faisceau 3 Support du dévidoir Fig 9 Positions d axes 90 J5 A5 240 J6 A6 1 2 3 Direction du montage du faisc...

Page 92: ...itif d accouplement de la torche de soudage à travers les axes 4 5 et 6 du robot jusqu à la butée Fig 8 Monter le faisceau ABIROB A GC W page FR 17 Fig 10 Monter le faisceau ROBO WH page FR 20 6 Serrer la vis de fixation 10 en utilisant un couple de serrage max M 7 5 Nm 1 iCAT ROBO WH 2 Raccordement faisceau 3 Faisceau 4 Direction du montage du faisceau 5 Robot 6 Pince de tuyau ondulé 7 Rondelle 8...

Page 93: ...IS Le raccordement faisceau ne peut être fixé correctement à l aide de la vis de fixation que s il a été inséré correctement AVIS Enfoncez le tuyau ondulé dans la pince de tuyau ondulé et tournez le tuyau ondulé jusqu à ce qu il tourne librement dans la pince de tuyau ondulé AVIS Les guide fils nouveaux et non utilisés doivent être raccourcis à la longueur réelle du faisceau Pour la manipulation d...

Page 94: ... la buse gaz Fiche d instruction BEI 0068 2 Introduire le col de cygne ABIROB A 1 dans le support iCAT ABIROB A 3 à l aide des rainures jusqu à la butée 3 Serrer à fond les vis sans tête 4 en utilisant la clé à fourche 2 Couple de serrage M 2 5 Nm 1 Col de cygne ABIROB A 2 Clé à fourche 3 iCAT ABIROB A 4 2 vis sans tête Fig 11 Fixer le col de cygne ABIROB A 1 2 3 5 ...

Page 95: ...être fixé que dans cette position 3 Visser le col de cygne ABIROB W 1 à l aide de l écrou d accouplement 4 au support iCAT ABIROB W 3 1 Col de cygne ABIROB W 2 Goupille de position 3 iCAT ABIROB W 4 Ecrou d accouplement Fig 12 Fixer le col de cygne ABIROB W 1 2 4 3 AVIS Après une durée d utilisation de plusieurs jours il peut arriver qu il soit impossible de desserrer la torche avec la main A cet ...

Page 96: ... de cygne ABIROB GC 1 3 Monter le col de cygne ABIROB GC 1 avec le perçage de positionnement de la goupille de position 5 dans le support iCAT ABIROB GC 4 4 Visser le col de cygne ABIROB GC 1 à l aide de l écrou d accouplement 3 au support iCAT ABIROB GC 4 A cet effet utilisez une clé appropriée OC 20 5 Placer la coiffe de protection 2 1 Col de cygne ABIROB GC 2 Coiffe de protection 3 Ecrou d acco...

Page 97: ...le point de poussée jusqu à la butée et l enlever après le verrouillage 1 Col de cygne ROBO WH 2 Levier à main 3 iCAT ROBO WH 4 Traverse de blocage dans le corps interchangeable 5 Corps interchangeable Fig 14 Fixer le col de cygne ROBO WH 1 2 4 3 5 AVIS Ne pas modifier la position du levier à main pendant le changement Une modification de position entraîne des défauts En raison de la lame ouverte ...

Page 98: ...t nettoyage L entretien et le nettoyage réguliers et permanents sont indispensables pour une longue durée de vie et un fonctionnement sans problème AVIS La mode d emploi est réservée exclusivement à des personnes autorisées en Allemagne voir TRBS 1203 Respectez le mode d emploi de chaque composant de votre installation AVIS Observez lors de la mise hors service les processus d arrêt des éléments i...

Page 99: ...diqués sont des valeurs approximatives se référant à un fonctionnement par équipes de 8 h Les travaux d entretien et de nettoyage doivent être effectués par des personnes autorisées en Allemagne voir TRBS 1203 Lors des travaux d entretien et de nettoyage portez toujours votre équipement de protection personnel Lors du remplacement de faisceaux ABIROB W et ROBO WH refroidis par liquide veillez à ce...

Page 100: ...se d étanchéité fournie avec la livraison 8 Desserrer la vis 6 la rondelle 7 et a vis de fixation 8 et les nettoyer à l aide d air comprimé 9 Nettoyer les alésages à l aide d air comprimé 10Monter la vis de fixation 8 la rondelle 7 et la vis 6 11 Monter les vis sans tête 4 le joint torique 3 et l anneau de protection 2 la douille filetée 9 et la douille filetée 1 1 Douille filetée 2 Anneau de prot...

Page 101: ...rimé 5 Enlever les billes 9 les ressorts de pression 8 et les gaines de pression 7 vérifier s ils sont endommagés et les remplacer si nécessaire 1 Joint torique 36x2 2 Amenée de gaz 3 Vis sans tête 4 iCAT ABIROB W 5 4 joints toriques 3 x 1 5 6 2 joints toriques 7 x 1 5 7 2 douilles de pression 8 2 ressorts de pression 9 2 billes 10 Vis 11 Rondelle 12 Vis de fixation 13 Bague de support 14 Soufflet...

Page 102: ... rondelle 11 et la vis 10 12Monter le soufflet 14 et la bague de support 13 9 3 Nettoyer le support iCAT ABIROB GC 1 Nettoyer le support iCAT ABIROB GC 3 à l aide d air comprimé 2 Enlever la bague de support 1 et le soufflet 2 et les nettoyer à l aide d air comprimé 3 Desserrer la vis 5 la rondelle 6 et la vis de fixation 4 et les nettoyer à l aide d air comprimé 1 Bague de support 2 Soufflet 3 iC...

Page 103: ...xation 7 et les nettoyer à l aide d air comprimé 4 Nettoyer les alésages à l aide d air comprimé 5 Monter la vis de fixation 7 la rondelle 6 et la vis 5 6 Relâcher le soufflet 2 7 Dévisser les douilles de pression 3 et nettoyer les alésages à l aide d air comprimé 8 Graisser les douilles de pression 3 et les joints toriques 4 en utilisant de la graisse d étanchéité fournie avec la livraison 9 Mont...

Page 104: ...tion ou modification non conforme du produit peut entraîner des blessures graves ainsi que des dommages importants de l appareil La garantie produit est nulle en cas d intervention par des personnes non autorisées Les travaux de commande d entretien de nettoyage et de réparation ne doivent être effectués que par des personnes autorisées en Allemagne voir TRBS 1203 AVIS Respectez le mode d emploi d...

Page 105: ...s joints toriques Manque de graisse sur l alésage de positionnement de l adaptateur du faisceau refroidi par liquide Graisser les alésages L adaptateur du faisceau n est pas correctement inséré dans le module vérifier l orientation Utiliser l auxiliaire de mise en place Orienter la rainure de guidage Le faisceau dans l axe du robot est ondulé Faisceau trop long Si possible changer la position du d...

Page 106: ...ixer le col de cygne ABIROB W page FR 23 6 8 Fixer le col de cygne ABIROB GC page FR 24 6 9 Fixer le col de cygne ROBO WH page FR 25 5 Démonter le support iCAT 1 du robot 4 6 2 Fixer le support iCAT sur le robot page FR 15 DANGER Risque de blessure en cas de démarrage inattendu Pendant toute la durée des travaux d entretien de maintenance de montage de démontage et de réparation respectez les poin...

Page 107: ... des matériaux pour un recyclage ultérieur 12 2 Produits consommables Les huiles graisses lubrifiantes et détergents ne doivent pas polluer le sol et pénétrer dans les égouts Ces substances doivent être conservées transportées et éliminées dans des récipients appropriés Respectez à cet égard les prescriptions locales correspondantes et les consignes d élimination qui figurent sur les fiches de don...

Page 108: ... des faisceaux Les joints toriques situés sur la tige de l auxiliaire marquent les positions de montage des versions de faisceaux ABIROB A ABIROB W et ABIROB GC L auxiliaire n est à utiliser que pour le support robot iCAT 1 Joint torique vert ABIROB A 2 Joint torique noir ABIROB 350GC 3 Joint torique rouge ABIROB W Fig 19 Joints toriques 1 2 3 ...

Page 109: ...10 est aligné avec la surface de contact 2 6 9 1 Auxiliaire de mise en place 2 Surface de contact ABIROB A 3 Joint torique ABIROB A Vert 4 iCAT ABIROB A 5 iCAT ABIROB W 6 Surface de contact ABIROB W 7 Joint torique ABIROB W Rouge 8 iCAT ABIROB 350GC 9 Surface de contact ABIROB 350GC 10 Joint torique ABIROB 350GC Noir Fig 20 Montage du faisceau iCAT 1 3 2 4 5 6 7 8 10 9 ...

Page 110: ...ertencias ES 7 2 5 Indicaciones para emergencias ES 7 3 Descripción del producto ES 8 3 1 Datos técnicos ES 8 3 2 Abreviaciones ES 11 3 3 Placa de identificación ES 11 3 4 Signos y símbolos utilizados ES 11 4 Relación de material suministrado ES 12 4 1 Transporte ES 13 4 2 Almacenamiento ES 13 5 Descripción del funcionamiento ES 13 6 Puesta en marcha ES 14 6 1 Posición de mantenimiento del robot E...

Page 111: ...adas por aire ABIROB A ABIROB GC y con refrigeración líquida ABIROB W ROBO WH Este manual de instrucciones describe sólo el soporte para robot iCAT El soporte para robot iCAT debe utilizarse solamente con piezas de recambio originales de ABICOR BINZEL 1 Cuello de antorcha ABIROB A 2 iCAT ABIROB A 3 Cuello de antorcha ABIROB W 4 iCAT ABIROB W 5 Robot 6 Brida del robot 7 iCAT ROBO WH 8 Cuello de ant...

Page 112: ...1 Identificación iCAT ES 4 BAL 0139 2018 06 21 1 1 Declaración de conformidad de la UE ...

Page 113: ...iCAT 1 Identificación BAL 0139 2018 06 21 ES 5 ...

Page 114: ...o y trabajos de operación y de mantenimiento Un especialista es una persona que en virtud de su formación profesional sus conocimientos y su experiencia puede juzgar los trabajos que le son encomendados y reconocer los peligros potenciales en Alemania véase TRBS 1203 Mantener alejadas del área de trabajo a otras personas Observar las normativas para la prevención de accidentes del país respectivo ...

Page 115: ...orriente Si desea conocer más medidas consulte el instructivo de servicio Fuente de corriente o la documentación de otros equipos periféricos PELIGRO Indica un peligro inminente Si no se evita las consecuencias son la muerte o lesiones extremamente graves ADVERTENCIA Indica una situación posiblemente peligrosa Si no se evita las consecuencias pueden ser lesiones graves ATENCIÓN Indica una situació...

Page 116: ...tal relativa Hasta 70 a 20 C Tab 1 Condiciones ambientales durante la operación Almacenamiento en espacio cerrado temperatura ambiental De 10 C hasta 55 C Transporte temperatura ambiental De 10 C hasta 55 C Humedad ambiental relativa Hasta 90 a 20 C Tab 2 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento Medidas Diám 90 mm L 162 mm Peso de iCAT ABIROB A sin antorcha 1 6 kg Máx desviación de...

Page 117: ...irección X e Y aprox 1 5 Dirección Z aprox 0 5 1 mm Tab 6 Activación del interruptor de parada de emergencia Par de disparo 9 6 Nm Fuerza de disparo distancia 400 mm 24 N 2 N Desvío 5 3 mm 1 mm Tab 7 Muelle A4 Torsión máx 155 A5 Torsión máx 90 135 A6 Torsión máx 200 Fig 2 Torsiónes máximas para el equipo A4 155 A6 200 A5 90 135 AVISO Torsión A4 y A6 máx 355 ...

Page 118: ... las antorchas según EN 60 974 7 Tipo Tipode refrige ración Carga1 C T ø del hilo Caudal de gas Indicaciones relativas a la refrigeración Cap de enfria miento Circu lación Presión de flujo CO2 M21 min min mín máx A A mm l min W l min bar bar ABIROB A300 aire 300 250 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A360 aire 320 290 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A500 aire 350 320 100 0 8 1 6 10 20 800 ABIROB 350GC aire...

Page 119: ... certificado de conformidad 3 4 Signos y símbolos utilizados En el manual de instrucciones se utilizan los siguientes signos y símbolos ABIROB A Antorcha para soldadura con guiado automático con refrigeración por aire ABIROB GC Antorcha para soldadura con guiado automático con refrigeración por aire ABIROB W Antorcha para soldadura con guiado automático con refrigeración por líquido ROBO WH Antorc...

Page 120: ... para asesoramiento y pedidos Soporte para robot iCAT Certificado de conformidad Manual de instrucciones 6 tornillos cilíndricos M4x10 Destornillador hexagonal entrecaras 2 5 Llave para ABIMIG Grasa de obturación sin silicona bote de 10 g Tab 11 Volumen de suministro iCAT ABIROB A Soporte para robot iCAT Certificado de conformidad Manual de instrucciones 6 tornillos cilíndricos M4x10 Volumen de su...

Page 121: ...mutación posicionado por tres pernos en posición cero En caso de una colisión iCAT puede desviarse hasta 10º en dirección X Y y de ese modo impedir como amortiguador daños en la antorcha periféricos y robot Los microinterruptores integrados representan un componente adicional en el circuito de seguridad subordinado En caso de una colisión los microinterruptores interrumpen un circuito de corriente...

Page 122: ...Cierre el suministro de aire comprimido Desconecte todas las conexiones eléctricas AVISO Tener en cuenta los siguientes datos 3 Descripción del producto en página ES 8 La instalación y la puesta en servicio solo debe realizarse por personal capacitado en Alemania véase TRBS 1203 AVISO Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot Ajustar el 4 5 y 6 eje del robot como sigue para sujet...

Page 123: ...el robot 3 Perno cilíndrico 4 m6x10 4 6 tornillos cilíndricos M4x14 5 Robot 6 Perno cilíndrico 6 m6x12 7 6 tornillos cilíndricos M4x10 Fig 5 Fijar el iCAT en el robot 1 2 5 6 7 3 4 AVISO Para la fijación de iCAT en el robot es necesaria una brida 2 Ésta debe coincidir con el calibre maestro de agujeros de iCAT 1 del robot AVISO Observar la posición del perno cilíndrico 6 Éste determina la posición...

Page 124: ...ntre las dos partes de la abrazadera 6 3 2 ABB Reis OTC La siguiente ilustración se refiere a ABB 1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada 3 mediante los tornillos cilíndricos 2 flojamente en el robot 1 de modo que hay un espacio de aprox 5 mm entre las dos partes de la abrazadera 1 Robot 2 Tornillo cilíndrico M6 3 Abrazadera para manguera corrugada 4 2 tornillos cilíndricos M4 Fig 6 Montar l...

Page 125: ...aladros de alojamiento para las boquillas de agua y las juntas tóricas están engrasadas Durante el montaje de conjuntos de cables con refrigeración líquida o de aire asegurarse de que todas las líneas cable de control mangueras de agua conductos de gas aire comprimido estén montadas libres de torsión y con suficiente juego 1 Pasador de cables 2 Casquillo roscado 3 Fuelle 4 Conector del conjunto de...

Page 126: ...junto de cables por el 5º y 6º eje del robot e insertarlo hasta el tope en iCAT 7 Apretar el tornillo de sujeción 14 con un par de apriete máx M 7 5 Nm Tener en cuenta el posicionamiento obligatorio 8 Desatornillar el pasador de cables 1 9 Insertar la manguera corrugada del conjunto de cables 6 hasta el tope en la abrazadera 9 y fijarla mediante tornillos cilíndricos AVISO Para una guía del conjun...

Page 127: ...anadora en posiciones extremas de soldadura Véase indicaciones en Fig 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES 14 La posición de la devanadora 1 resulta de la posición del robot 15Apretar los tornillos de sujeción en la devanadora 1 1 Devanadora 2 Conjunto de cables 3 Soporte de la devanadora Fig 9 Posiciones de los ejes 90 J5 A5 240 J6 A6 1 2 3 Dirección de montaje del conjunto de cable...

Page 128: ...sta el tope en el acoplamiento de la antorcha Fig 8 Montar el conjunto de cables ABIROB A GC W en página ES 17 Fig 10 Montar el conjunto de cables de ROBO WH en página ES 20 6 Apretar el tornillo de sujeción 10 con un par de apriete máx de M 7 5 Nm 1 iCAT ROBO WH 2 Conector del conjunto de cables 3 Conjunto de cables 4 Dirección de montaje del conjunto de cables 5 Robot 6 Abrazadera para manguera ...

Page 129: ...cciones BEI 0068 AVISO Sólo si el conector del conjunto de cables está introducido exactamente es posible sujetarlo correctamente mediante el tornillo de sujeción AVISO Introducir la manguera corrugada en la abrazadera y girarla hasta que rote en la abrazadera AVISO Es necesario recortar sirgas nuevas todavía no utilizadas a la longitud del conjunto de cables Consultar las instrucciones de montaje...

Page 130: ...T ES 22 BAL 0139 2018 06 21 2 Insertar el cuello de antorcha ABIROB A 1 a través de las ranuras de guía hasta el tope en iCAT ABIROB A 3 3 Apretar los tornillos prisioneros 4 con la llave hexagonal 2 Par de apriete M 2 5 Nm ...

Page 131: ...puede fijarse solamente en esta posición 3 Atornillar el cuello de antorcha ABIROB W 1 mediante la tuerca de unión 4 en el iCAT ABIROB W 3 1 Cuello de antorcha ABIROB W 2 Perno de posicionamiento 3 iCAT ABIROB W 4 Tuerca de unión Fig 12 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB W 1 2 4 3 AVISO Después de varios días de utilización puede ser que ya no sea posible soltar la antorcha manualmente Para este...

Page 132: ...uello de antorcha ABIROB GC 1 3 Montar el cuello de antorcha ABIROB GC 1 mediante el orificio de posicionamiento en el perno de posicionamiento 5 en el iCAT ABIROB GC 4 4 Atornillar el cuello de antorcha ABIROB GC 1 mediante la tuerca de unión 3 en el iCAT ABIROB GC 4 Utilizar la llave adecuada SW20 5 Enganchar el protector 2 1 Cuello de antorcha ABIROB GC 2 Protector 3 Tuerca de unión 4 iCAT ABIR...

Page 133: ... 2 hacia atrás hasta el tope pasando por el punto de presión y extraerla después de bloquear 1 Cuello de antorcha ROBO WH 2 Palanca de mano 3 iCAT ROBO WH 4 Estribo de sujeción en el cuerpo intercambiable 5 Cuerpo intercambiable Fig 14 Sujetar el cuello de antorcha ROBO WH 1 2 4 3 5 AVISO No cambiar la posición de la palanca de mano durante el proceso de cambio Eso causaría fallos El alambre para ...

Page 134: ... limpieza El mantenimiento y la limpieza regulares son la condición previa para una larga vida útil y un funcionamiento perfecto AVISO Al equipo sólo lo pueden manejar personas cualificadas en Alemania véase TRBS 1203 Observar los manuales de instrucciones de los componentes técnicos de soldadura AVISO En la puesta fuera de servicio observar también la desconexión de todos los componentes integrad...

Page 135: ...de mantenimiento y limpieza deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado en Alemania véase TRBS 1203 Lleve siempre el equipo de protección individual durante los trabajos de mantenimiento y limpieza Cerciorarse de limpiar eventuales residuos de refrigerante mediante aire comprimido del ABIROB W ROBO WH después de cambiar conjuntos de cables iCAT ABIROB W iCAT ROBO WH con refrigerac...

Page 136: ...ros 4 están desgastados y sustituirlos si fuera necesario 7 Engrasar la junta tórica 3 con grasa de obturación incluida en el suministro 8 Soltar el tornillo 6 el arandela 7 y la tornillo de sujeción 8 y limpiar todos con aire comprimido 9 Limpiar los taladros con aire comprimido 10Montar la tornillo de sujeción 8 el arandela 7 y el tornillo 6 de nuevo 11 Montar los tornillos prisioneros 4 la junt...

Page 137: ...9 los resortes de compresión 8 y los casquillos de presión 7 comprobar si están dañados y reemplazar si fuera necesario 6 Limpiar iCAT ABIROB W 4 con aire comprimido 1 Junta tórica 36x2 2 Conductor de gases 3 Tornillo prisionero 4 iCAT ABIROB W 5 4 juntas tóricas 3 x 1 5 6 2 juntas tóricas 7 x 1 5 7 2 casquillos de presión 8 2 resortes de compresión 9 2 esferas 10 Tornillo 11 Arandela 12 Tornillo ...

Page 138: ...ión 13 9 3 Limpiar iCAT ABIROB GC 1 Limpiar iCAT ABIROB GC 3 con aire comprimido 2 Quitar el aro de sujeción 1 y el fuelle 2 y limpiar todo con aire comprimido 3 Soltar el tornillo 5 el arandela 6 y la tornillo de sujeción 4 y limpiar todos con aire comprimido 4 Limpiar los taladros con aire comprimido 5 Montar la tornillo de sujeción 4 el arandela 6 y el tornillo 5 de nuevo 6 Montar el fuelle 2 y...

Page 139: ...imido 5 Montar la tornillo de sujeción 7 el arandela 6 y el tornillo 5 de nuevo 6 Soltar el fuelle 2 7 Desatornillar los casquillos de presión 3 y limpiar los taladros con aire comprimido 8 Engrasar los casquillos de presión 3 y las juntas tóricas 4 con grasa de obturación incluida en el suministro 9 Montar los casquillos de presión 3 de nuevo 1 iCAT ROBO WH 2 Fuelle 3 2 casquillos de presión 4 2 ...

Page 140: ...odificaciones inapropiadas en el producto pueden conducir a lesiones importantes daños en el aparato La garantía del producto se extingue con la intervención de personas no autorizadas Solo personas cualificadas en Alemania véase TRBS 1203 pueden realizar la puesta en marcha los trabajos de mantenimiento limpieza de eliminación de fallos y de reparación AVISO Observe también las instrucciones de f...

Page 141: ...tóricas del adaptador Lubricar las juntas tóricas No hay grasa en el taladro de alojamiento del adaptador del conjunto de cables con refrigeración por líquido Lubricar los taladros El adaptador del conjunto de cables no está insertado correctamente en el módulo tener en cuenta la alineación Utilizar el pasador de cables Alinear la ranura de guía El conjunto de cables ondea en el eje del robot Conj...

Page 142: ...rcha ABIROB A en página ES 21 6 7 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB W en página ES 23 6 8 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB GC en página ES 24 6 9 Sujetar el cuello de antorcha ROBO WH en página ES 25 5 Desmontar el iCAT 1 del robot 4 6 2 Fijar el iCAT en el robot en página ES 15 PELIGRO Riesgo de lesiones por arranque inesperado Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajo...

Page 143: ... 12 2 Productos consumibles Los aceites los lubricantes y los detergentes no deben contaminar el suelo ni llegar al alcantarillado Estas sustancias deben almacenarse transportarse y eliminarse en tanques apropiados Observe en esto las correspondientes disposiciones locales y las indicaciones para la eliminación de desechos dadas en las hojas de datos de seguridad que especifica el fabricante de me...

Page 144: ... tóricas en el perno del pasador de cables marcan las posiciones de montaje de las diferentes versiones de conjuntos de cables ABIROB A ABIROB W yABIROB GC Utilizar el pasador de cables únicamente en combinación con el soporte para robot iCAT 1 Junta tórica verde ABIROB A 2 Junta tórica negra ABIROB 350GC 3 Junta tórica roja ABIROB W Fig 19 Juntas tóricas 1 2 3 ...

Page 145: ...0 está a ras con la superficie de contacto respectiva 2 6 ó 9 1 Pasador de cables 2 Superficie de contacto ABIROB A 3 Junta tórica ABIROB A Verde 4 iCAT ABIROB A 5 iCAT ABIROB W 6 Superficie de contacto ABIROB W 7 Junta tórica ABIROB W Rojo 8 iCAT ABIROB 350GC 9 Superficie de contacto ABIROB 350GC 10 Junta tórica ABIROB 350GC Negro Fig 20 Montaje del conjunto de cables iCAT 1 3 2 4 5 6 7 8 10 9 ...

Page 146: ...3 3 铭牌 ZH 11 3 4 使用的符号和图标 ZH 11 4 供货范围 ZH 12 4 1 运输 ZH 13 4 2 存放 ZH 13 5 功能说明 ZH 13 6 开机调试 ZH 14 6 1 机器人维修位置 ZH 14 6 2 iCAT 跟机器人固定 ZH 15 6 3 装上波纹护管夹 ZH 16 6 3 1 Motoman ZH 16 6 3 2 ABB Reis OTC ZH 16 6 4 电缆组件安装到机器人 ZH 17 6 4 1 ROBO WH ZH 20 6 5 安装波纹管夹套 ZH 21 6 6 ABIROB A 枪颈固定 ZH 22 6 7 ABIROB W 枪颈固定 ZH 23 6 8 ABIROB GC 枪颈固定 ZH 24 6 9 ROBO WH 枪颈固定 ZH 25 7 运行 ZH 26 8 停止工作 ZH 26 9 保养和清洁 ZH 27 9 1 iCA...

Page 147: ... 固夹来适配气冷式焊枪 ABIROB A ABIROB GC 和液冷式焊枪 ABIROB W ROBO WH 本使用说明仅针对机器人支架 iCAT 机器人支架 iCAT 只允许使用 ABICOR BINZEL 原配件操作 1 枪颈 ABIROB A 2 iCAT ABIROB A 3 枪颈 ABIROB W 4 iCAT ABIROB W 5 机器人 6 机器人法兰连接 7 iCAT ABIROB WH 8 枪颈 ROBO WH 9 枪颈 ABIROB GC 10 iCAT ABIROB GC 插图 1 模块概览 1 2 5 6 8 10 9 4 7 3 ...

Page 148: ...1 识别 iCAT ZH 4 BAL 0139 2018 06 21 1 1 欧共体符合性说明 ...

Page 149: ...iCAT 1 识别 BAL 0139 2018 06 21 ZH 5 ...

Page 150: ...自改装或改进性能 2 2 运营者的义务 将操作手册存放在设备附近 以便随时翻阅 并在转让该产品时一同转交本操 作手册 仅允许专业人员执行开机调试 操作和保养工作 专业人员是指接受过专业培 训 具有从事该工作的专业知识和经验 并能评估所分配到的工作及识别潜在 危险的人员 在德国参见 TRBS 1203 工作区域内不得有其他人员逗留 请遵守相应国家和地区的职业安全规定 在工作区域内配备良好的照明设施并保持工作区域整洁干净 各个国家和地区的行业安全规则 以德国为例 行业安全法规和操作安全条例 职业安全规定和事故防范规定 2 3 个人防护装备 PPE 为了防止给使用者带来危险 本手册中推荐穿戴个人防护装备 其中包括防护衣 防护眼镜 P3 级的呼吸防护面罩 防护手套和安全鞋 ...

Page 151: ... 21 ZH 7 2 4 警告提示分类 此操作手册中使用的警告分为四个等级 按照具有潜在危险的工作步骤加以说明 根据重要程度排列如下 2 5 紧急情况的说明 在紧急情况下立刻中断下列供给 电气电源 其他措施参见 电源 操作说明或其他外围设备的文件资料 危险 指直接面临的危险 如果不被排除 会导致受重伤或死亡 警告 指可能的危险 如果不被排除 可能会受重伤 小心 指可能造成伤害 如果不被排除 可能会引起轻微损伤 注意 指可能存在影响工作结果或损害设备的危险 ...

Page 152: ...5 C 运输时的环境空气温度 25 C 55 C 相对空气湿度 在 20 C 时 最大 90 表格 2 运输和存放的环境条件 尺寸 ø 90 mm 长度 162 mm 重量 iCAT ABIROB A 不带焊枪 1 6 kg 最大偏转 X Y 轴 10 最大偏转 Z 轴 4 8 mm 复位准确度 0 1 mm 表格 3 一般参数 iCAT 不带焊枪 iCAT 带焊枪 iCAT ABIROB A 1 7 kg A300 2 15 kg A360 2 1 kg A500 2 2 kg iCAT ABIROB GC 1 7 kg 350GC 2 2 kg iCAT ABIROB W 1 7 kg W300 2 5 kg W500 2 55 kg W600 2 7 kg iCAT ROBO WH 1 9 kg WH W300 2 45 kg WH W500 2 5 kg WH W600 2 7 k...

Page 153: ...电压类型 DC 电压测定 24 V 峰值 负荷 最大 100 mA 表格 5 微型开关 X 和 Y 方向 约 1 5 Z 方向 约 0 5 1 mm 表格 6 起动紧急停止开关 扭矩 9 6 Nm 扭力 间隔 400 mm 24 N 2 N 偏转 5 3 mm 1 mm 表格 7 弹簧 A4 最大扭转 155 A5 最大弯曲 90 135 A6 最大扭转 200 插图 2 最大扭转负荷 A4 155 A6 200 A5 90 135 注意 A4 和 A6 最大扭转 355 ...

Page 154: ... 流量 流压 CO2 M21 最小 最小 最 小 最大 A A mm l min W l min bar bar ABIROB A300 气体 300 250 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A360 气体 320 290 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A500 气体 350 320 100 0 8 1 6 10 20 800 ABIROB 350GC 气体 350 300 100 0 8 1 2 约 20 800 ABIROB W300 液态 320 300 100 0 8 1 2 约 20 800 1 1 5 3 5 ABIROB W500 液态 360 340 100 0 8 1 6 约 20 800 1 1 5 3 5 ABIROB W600 液态 500 500 100 0 8 1 6 10 20 800 1 5 1 5 3 ...

Page 155: ... ABIROB W600 ROBO WH W600 需要配置特殊的水冷电缆 在 500A 以上焊接电流的应用中 可根据需要提供具有双通水电缆的电缆组件 3 2 外文缩写 3 3 铭牌 垂询时请提供以下信息 设备类型 系列号 生产日期 出厂证明 3 4 使用的符号和图标 本操作手册中使用下列符号和图标 ABIROB A 机动式气冷却焊枪 ABIROB GC 机动式气冷却焊枪 ABIROB W 机动式液冷却焊枪 ROBO WH 机动式液冷却焊枪 表格 10 缩写 1 设备类型 2 系列号 法兰 3 序号 4 生产日期 插图 3 铭牌 1 2 3 4 图标 描述 操作指令和计数的符号 交叉引用符号表示详细 补充或更进一步的信息 1 文本按顺序引入的操作步骤 ...

Page 156: ...品目录 咨询与订购的联系信息 可以在 www binzel abicor com 网站中找到 机器人支架 iCAT 出厂证明 使用说明 6 个圆柱螺钉 M4x10 六角螺丝扳手 SW 2 5 扳手如 ABIMIG 不含硅密封脂一罐 10 g 表格 11 供货范围 iCAT ABIROB A 机器人支架 iCAT 出厂证明 使用说明 6 个圆柱螺钉 M4x10 供货范围 ABIROB GC 绝缘帽 980 0013 螺母 980 0014 表格 12 供货范围 iCAT ABIROB GC 和 iCAT ABIROB W 机器人支架 iCAT 出厂证明 使用说明 6 个圆柱螺钉 M4x10 手柄 不含硅密封脂一罐 10 g 表格 13 供货范围 iCAT ROBO WH ...

Page 157: ...满足作业需求 两个支架品种供选用 气冷却 ABIROB A GC 和 液体冷却 ABIROB W ROBO WH iCAT 支架可使用于不同的标准焊枪 使用的 弹簧直接向起动法兰用力 把由三个销钉定位的转塔轴固定在 0 点位置 发生碰 撞时 iCAT 可朝 X 和 Y 方向偏转达 10 这样作为缓解能够避免焊抢 附加装置 和机器人的损坏 内设的若干微型开关作为下属安全系统的一个附加环节 发生 碰撞时 微型开关切断电路并停止机器人的驱动 这种信号通过电缆组件的控制电 缆传输 进厂检验 根据供货单检查是否全部到货 检查供货产品是否受损 目检 如需投诉 如果货物在运输过程中受损 请立刻联系最终货物承运商 保存好 包装件 以备货物承运商进行检查 退货包装 尽可能使用原包装和原包装材料 在出现与包装和运输固定件相关 问题时 请反馈给您的供货商 表格 14 运输 ...

Page 158: ...开到维修位置 危险 存在因意外运行而导致受伤危险 在整个保养 维护 安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意 关闭电源 停止压缩空气输送 断开所有电气连接 注意 注意下列事项 3 产品说明 ZH 8 仅允许由具有专业能力的人员 在德国请参见 TRBS 1203 之规定 进行安装 和开机调试 注意 须通过机器人开进维修位置 为了正确固定 iCAT 支架和电缆组件 请对机器人 4 5 和 6 轴设定如下 轴 4 中间位置 轴 5 中间位置 轴 6 中间位置 插图 4 机器人维修位置 ZH 14 插图 4 机器人维修位置 J 4 A4 J 5 A5 J 6 A6 ...

Page 159: ... 2 安装到机器人上 5 2 iCAT 1 用 6 个圆柱螺钉 7 最大转矩 M 3 5 Nm 跟机器人法兰 2 拧紧 1 iCAT 2 机器人法兰连接 3 圆柱销钉 4 m6x10 4 6 个圆柱螺钉 M4x14 5 机器人 6 圆柱销钉 6 m6x12 7 6 个圆柱螺钉 M4x10 插图 5 iCAT 跟机器人固定 1 2 5 6 7 3 4 注意 为了将 iCAT 与机器人固定 您需要一个机器人法兰 2 法兰须与 iCAT 1 和机械手的钻孔相互一致 注意 注意圆柱销的位置 6 圆柱销决定跟机械手的参考位置 注意 注意圆柱销的位置 3 圆柱销决定跟机械手的参考位置 ...

Page 160: ...OTC 6 3 1 Motoman 1 把波纹护管夹 3 用圆柱螺钉 2 与机器人 1 固定 2 把圆柱螺钉 4 松开 直至夹块间出现约 5 mm 的缝隙 6 3 2 ABB Reis OTC 以下插图针对 ABB 机器人 1 把波纹护管夹 3 用圆柱螺钉 2 跟机器人 1 松弛固定 使两个夹块间出 现约 5 mm 的缝隙 1 机器人 2 圆柱螺钉 M6 3 波纹护管夹 4 2 个圆柱螺钉 M4 插图 6 装上波纹护管夹 Motoman 5 mm 1 3 2 4 1 机器人 2 2 个圆柱螺钉 M6x25 3 波纹护管夹 插图 7 安装波纹管夹套 1 2 3 ...

Page 161: ...冷 ABIROB W 和 ROBO WH 电缆组件时须注意 将焊枪接合器的水管 ABIROB W 和 ROBO WH 正确地插入其适配接头内 注意紧回定位 注意安装后可能某些位置未密封 安装液冷和气冷电缆组件时须注意 所有线缆 控制电缆 水管 气和压缩气 管 无绕扭并保持足够空间 1 电缆安装工具 2 螺纹套筒 3 波纹管 4 电缆组件接口 5 电缆装配导杆 6 电缆组件 7 电缆组件安装方向 8 机器人 9 波纹护管夹 10 iCAT 11 焊枪接合器 12 安全螺钉 13 垫圈 14 固定螺丝 插图 8 电缆组件 ABIROB A GC W 的安装 1 3 4 2 6 7 8 11 9 10 14 12 A4 A5 A6 13 5 注意 为优化软管组件的安装 我们建议先拆下已有的如软管组件 5 或者机器人 8 的卡环 ...

Page 162: ...入 5 把电缆安装工具 1 拧进电缆组件接口 4 到止挡 6 电缆组件用安装工具通过机器人第 5 和第 6 轴引进 iCAT 到止挡 7 固定螺丝 14 用最大转矩 M 7 5 Nm 拧紧 注意紧回定位 8 电缆安装工具 1 拆除 9 把电缆组件的波纹护管 6 引入波纹护管夹 9 到止挡 用圆柱螺钉紧固 10 把螺纹套筒 2 拧上到止挡 波纹管 3 进孔槽并卡住 以下号码是关于 插图 9 轴向位置 ZH 19 11 送丝机 1 和支架 3 固定 12 把电缆组件 2 用设备原配接口和送丝机 1 固定 13 把紧急停止开关的控制电缆 iCAT 与进给机安装 14 打开送丝机的固定螺丝 1 注意 把电缆组件接口 4 借助定位销和焊枪接合器的槽孔 11 定位 注意 电缆组件接口 4 须正确引入 否则无法用固定螺丝 14 固定 注意 把波纹护管按进护管夹并旋转 直到护管在护管夹内转动 ...

Page 163: ...机位置 我们建议采用以下步骤 注意以下内容 插图 4 机器人维修位置 ZH 14 送丝机的位置 1 依机器人位置而定 15 拧紧送丝机的固定螺丝 1 1 送丝机 2 电缆组件 3 送丝机支架 插图 9 轴向位置 90 J5 A5 240 J6 A6 1 2 3 电缆组件安装方向 注意 送丝机安装方式依制造商而不同 请注意具体送丝机的使用说明 如可能的话 通过长型孔垂直调节送丝机 注意电缆组件安装期间不要拉得太 紧 将机器人按 J5 轴转动 90 之后按轴 J6 240 作一绕扭动 作 这样送丝机能准确定位 ...

Page 164: ... 5 电缆组件 3 用安装工具通过机器人第 4 5 和 6 轴塞进焊枪接合器到止挡 插图 8 电缆组件 ABIROB A GC W 的安装 ZH 17 插图 10 电缆组件安装 ROBO WH ZH 20 6 固定螺丝 10 用最大扭矩 M 7 5 Nm 拧紧 7 把电缆组件的波纹护管 3 引入波纹护管夹 6 到止挡 用圆柱螺钉紧固 1 iCAT ROBO WH 2 电缆组件接口 3 电缆组件 4 电缆组件安装方向 5 机器人 6 波纹护管夹 7 垫圈 8 波纹管 9 安全螺钉 10 固定螺丝 插图 10 电缆组件安装 ROBO WH 1 2 3 4 5 6 8 10 9 7 A4 A5 A6 注意 把电缆组件接口 4 借助定位销和焊枪接合器的槽孔 11 定位 注意 电缆组件接口须正确引入 否则无法用固定螺丝固定 ...

Page 165: ...iCAT 6 开机调试 BAL 0139 2018 06 21 ZH 21 从以下步骤开始进行其它工作 11 送丝机 1 和支架 3 固定 ZH 18 6 5 安装波纹管夹套 注意 把波纹护管按入护管夹并旋转 直到护管在护管夹内转动 注意 新的未用过的送丝软管必须按照实际电缆组件长度取舍 送丝软管工作时 请遵守附带的安装说明 按长度要求将焊枪一端套筒的绝缘层剥去约 350 mm ...

Page 166: ...0139 2018 06 21 6 6 ABIROB A 枪颈固定 1 把 ABIROB A 枪颈 1 跟导电嘴座 导电嘴和喷嘴装配 参见 BEI 0068 2 ABIROB A 枪颈 1 通过导通槽推入 iCAT ABIROB A 3 止挡 3 螺销 4 用六角扳手 2 拧紧 转矩 M 2 5 Nm 1 ABIROB A 枪颈 2 六角扳手 3 iCAT ABIROB A 4 2 个螺销 插图 11 ABIROB A 枪颈固定 1 2 3 5 ...

Page 167: ...B W 枪颈固定 1 把 ABIROB W 枪颈 1 跟导电嘴座 导电嘴和喷嘴装配 2 把定位销 2 引入做标记的钻孔 ABIROB W 枪颈 1 只能在此位置固定 3 把 ABIROB W 枪颈 1 用固定螺母 4 跟 iCAT ABIROB W 3 拧紧固定 1 ABIROB W 枪颈 2 定位销 3 iCAT ABIROB W 4 固定螺母 插图 12 ABIROB W 枪颈固定 1 2 4 3 注意 工作几天后 可能会出现焊枪很难用手打开的情况 有一种专门扳手供选择 不要用钳子打开焊枪 ...

Page 168: ...导电嘴座 导电嘴和喷嘴装配 参见 BEI 0073 2 将固定螺母 3 和保护盖 2 从前端安装在 ABIROB GC 枪颈上 1 3 将 ABIROB GC 枪颈 1 通过定位钻孔和定位销 5 与 iCAT ABIROB GC 4 安装 4 把 ABIROB GC 枪颈 1 用固定螺母 3 跟 iCAT ABIROB GC 4 拧紧固定 请使用合适的扳手 SW20 5 把保护盖 2 盖上 1 ABIROB GC 枪颈 2 保护盖 3 固定螺母 4 iCAT ABIROB GC 5 定位销 插图 13 ABIROB GC 枪颈固定 1 2 4 3 5 ...

Page 169: ...固定 1 将手柄 2 通过密封口塞入张紧夹 4 2 将手柄 2 从压力点向前朝枪颈移动直至卡住 1 3 将枪颈插入替换件止挡 4 将手柄 2 从压力点向后移动止挡 锁住后取出 1 ROBO WH 枪颈 2 手柄 3 iCAT ROBO WH 4 张紧夹 替换部分内 5 替换部分 插图 14 ROBO WH 枪颈固定 1 2 4 3 5 注意 更换过程中不要改变手柄的位置 否则会出现干扰 预先拉紧的焊丝在切刀 张开时放松 下一个动作时焊丝被一段一段地切断 这些焊丝段会影响锁定装 置并因此导致整个系统的中断 ...

Page 170: ...1 7 运行 由于 iCAT 为焊接过程的组成部分 操作步骤于焊枪启用后进行 请注意有关焊枪 ABIROB A ABIROB GC ABIROB W ROBO WH 的使用说明 8 停止工作 停用依各类焊枪而定 请注意有关焊枪 ABIROB A ABIROB GC ABIROB W ROBO WH 的使用说明 注意 仅允许由具有专业能力的人员 在德国参见 TRBS 1203 进行操作 请遵照焊接系统里所有组件的操作说明 注意 在停止工作时要关闭在焊接系统里所有的组件 ...

Page 171: ...导致受伤危险 在整个保养 维护 安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意 关闭电源 停止压缩空气输送 断开所有电气连接 危险 触电 因电缆故障而产生的危险电压 检查所有的导电电缆和接头是否按规定安装以及是否损坏 更换已损坏 变形或磨损的部件 注意 手册中给出的保养周期是针对单班作业而规定的 仅供参考 仅允许由具有专业能力的人员 在德国参见 TRBS 1203 进行保养和清洁作 业 在保养和清洁作业过程中要始终穿戴个人防护装备 更换液体冷却 ABIROB W ROBO WH 电缆组件时注意将可能滞留的冷却剂用高 压气从 iCAT ABIROB W iCAT ROBO WH 吹出 ...

Page 172: ...圈 3 是否耗损 必要时更换 5 用压缩气吹净螺销钻孔 4 6 检查螺销 4 是否耗损 必要时更换 7 O 密封圈 3 用密封脂 属供货范围 涂脂 8 和螺丝 6 垫圈 7 和 固定螺丝 8 并用压缩气吹净 9 钻孔用压缩气吹净 10 重新装上固定螺丝 8 垫圈 7 和螺丝 6 11 安装螺销 4 O 密封圈 3 防护圈 2 螺纹套筒 9 和螺纹套筒 1 1 螺纹套筒 2 防护圈 3 O 密封圈 28x1 5 4 2 个螺销 5 iCAT ABIROB A 6 螺丝 7 垫圈 8 固定螺丝 9 螺纹套筒 插图 15 iCAT ABIROB A 清洗 1 3 5 7 4 9 2 6 8 警告 损伤危险 摇摆部分可能引发严重危险 使用压缩气打扫时须穿戴防护衣 尤其眼罩 ...

Page 173: ...货范围 涂脂 3 松开螺丝 10 垫圈 11 和固定螺丝 12 并用压缩气吹净 4 钻孔用压缩气吹净 5 取下密封球 9 压力弹簧 8 和压力套 7 检查是否损坏 必要时更换 1 O 密封圈 36x2 2 通气管 3 螺销 4 iCAT ABIROB W 5 4 个 O 密封圈 3 x 1 5 6 2 个 O 密封圈 7 x 1 5 7 2 个压力套 8 2 个压力弹簧 9 2 个密封球 10 螺丝 11 垫圈 12 固定螺丝 13 支承圈 14 波纹管 插图 16 iCAT ABIROB W 清洗 1 2 6 13 14 9 8 4 3 5 7 10 12 11 警告 损伤危险 摇摆部分可能引发严重危险 使用压缩气打扫时须穿戴防护衣 尤其眼罩 ...

Page 174: ...2 并检查 必要时更换 再安装 11 重装固定螺丝 12 垫圈 11 和螺丝 10 并用压缩气吹净 12 安装波纹管 14 和支承圈 13 9 3 iCAT ABIROB GC 清洗 1 iCAT ABIROB GC 3 用高压气吹净 2 支承圈 1 和波纹管 2 取下并用压缩气吹净 3 松开螺丝 5 垫圈 6 和固定螺丝 4 并用压缩气吹净 4 钻孔用压缩气吹净 5 装上固定螺丝 4 垫圈 6 和螺丝 5 并用压缩气吹净 6 安装波纹管 2 和支承圈 1 1 支承圈 2 波纹管 3 iCAT ABIROB GC 4 固定螺丝 5 螺丝 6 垫圈 插图 17 iCAT ABIROB GC 清洗 1 2 3 4 5 6 警告 损伤危险 摇摆部分可能引发严重危险 使用压缩气打扫时须穿戴防护衣 尤其眼罩 ...

Page 175: ...CAT ROBO WH 1 用高压气吹净 2 波纹管 2 从侧面按开 3 松螺丝 5 垫圈 6 和固定螺丝 7 并用压缩气吹净 4 钻孔用压缩气吹净 5 重装固定螺丝 7 垫圈 6 和螺丝 5 6 松开波纹管 2 7 拧下压力套 3 钻孔用压缩气吹净 8 压力套 3 和 O 密封圈 4 用密封脂 属供货范围 涂脂 9 重新装上压力套 3 1 iCAT ROBO WH 2 波纹管 3 2 个压力套 4 2 个 O 密封圈 5 螺丝 6 垫圈 7 固定螺丝 插图 18 iCAT ROBO WH 清洗 1 2 3 4 5 6 7 ...

Page 176: ... 0139 2018 06 21 10 故障及排除方法 请注意随附的保修资料 如有疑问和 或困难时 请联系您的专业经销商或制造 商 危险 未经授权人员操作存在受伤和设备损坏的风险 未按规定进行维修和更改设备可能会导致严重受伤和设备损坏 若由未经授权人 员进行操作 则产品保修失效 仅允许由具有专业能力的人员 在德国参见 TRBS 1203 之规定 进行操作 保养 清洁和维修作业 注意 同时注意有关焊接技术细节的使用手册 如电源 焊枪系统和循环冷却器等 ...

Page 177: ... 可能的话 变换送丝位置 控制电缆 电缆组件或或铂片 故障 由专业人员进行检查和更换 电缆组件安装出现绞扭 电缆组件从送丝机松开 再 无绞扭安上 电缆组件无法引入 iCAT 适配接头 O 密封圈无润滑油 O 密封圈上润滑油 液冷电缆组件适配接头的内缘 孔无润滑油 钻孔上润滑油 电缆组件适配接头插入模块不 正确 注意调整 使用电缆安装工具 对准导通槽 电缆组件在机器人轴 里出现波状 电缆组件太长 可能的话 变换送丝位置 焊枪复位不准确 机箱内有积存污垢 清除积存污垢 清洗机箱 iCAT 受损坏 由专业人员检查 燃气损失 套筒直径太大 使用更小的套筒 焊枪一端套筒的绝缘层剥去不 够 剥去焊枪一端套筒的绝缘层 350 毫米 表格 15 干扰和排除 ...

Page 178: ...装置 插图 10 电缆组件安装 ROBO WH ZH 20 3 把电缆组件 2 从 iCAT 取出 穿过机器人第 4 轴向后拆下 插图 9 轴向位置 ZH 19 4 松开枪颈并拆除 6 6 ABIROB A 枪颈固定 ZH 22 6 7 ABIROB W 枪颈固定 ZH 23 6 8 ABIROB GC 枪颈固定 ZH 24 6 9 ROBO WH 枪颈固定 ZH 25 5 iCAT 1 从机器人 4 拆下 6 2 iCAT 跟机器人固定 ZH 15 危险 存在因意外运行而导致受伤危险 在整个保养 维护 安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意 关闭电源 停止压缩空气输送 关闭整个焊接设备 断开所有电气连接 注意 仅允许由具有专业能力的人员 在德国参见 TRBS 1203 进行拆卸 请注意下列章节内的信息 8 停止工作 ZH 26 ...

Page 179: ...须首先拆散本产品 见 11 拆卸 ZH 34 12 1 材料 该产品大部分是由金属材料制成 它们都可以经过炼钢厂和冶炼厂重新熔融并再次 回收利用 所用塑料部件都带有材料分类和分级标记 以备日后回收利用 12 2 辅助材料 严禁让机油 润滑脂和清洁剂流入土壤以及下水道 必须将上述物质放在合适的容 器里保存 运输和废弃处理 同时 请注意相应的当地规定以及辅助材料生产商提 供的安全数据表中有关废弃处理的提示 同样 污染的清洁工具 刷子 抹布等 也必须按照辅助材料生产商的说明废弃处理 12 3 包装 ABICOR BINZEL 采用最为精简的运输包装 尽可能地选用可回收利用的包装材料 ...

Page 180: ...BAL 0139 2018 06 21 13 附件 配件 电缆安装工具 电缆安装工具用来正确安装电缆组件 O Ringe 安装工具杆的 O 密封圈标示电缆组 件 ABIROB A ABIROB W und ABIROB GC 的安装位置 电缆安装工具只用于机器 人支架 iCAT 1 O 密封圈 绿 ABIROB A 2 O 密封圈 黑 ABIROB 350GC 3 O 密封圈 红 ABIROB W 插图 19 O 密封圈 1 2 3 ...

Page 181: ...步 1 至 步 8 当 O 密封圈 3 7 10 在支撑面 2 6 9 对齐时 电缆组件组装正 确 1 电缆安装工具 2 支撑面 ABIROB A 3 O 密封圈 绿 ABIROB A 4 iCAT ABIROB A 5 iCAT ABIROB W 6 支撑面 ABIROB W 7 O 密封圈 红 ABIROB W 8 iCAT ABIROB 350GC 9 支撑面 ABIROB 350GC 10 O 密封圈 黑 ABIROB 350GC 插图 20 电缆组件安装 iCAT 1 3 2 4 5 6 7 8 10 9 ...

Page 182: ...3 4 使用記号とシンボル JA 11 4 同梱品 JA 11 4 1 輸送 JA 13 4 2 保管 JA 13 5 機能の説明 JA 13 6 試運転 JA 14 6 1 ロボットのメンテナンス位置 JA 14 6 2 iCAT のロボットへの取り付け JA 15 6 3 波型ホースクランプの取り付け JA 15 6 3 1 Motoman JA 16 6 3 2 ABB Reis OTC JA 17 6 4 ケーブルアッセンブリのロボット への取り付け JA 18 6 4 1 ROBO WH JA 21 6 5 ライナーの取り付け JA 22 6 6 ABIROB A トーチネックの取り付け JA 23 6 7 ABIROB W トーチネックの取り付け JA 24 6 8 ABIROB GC トーチネックの取り付け JA 25 6 9 ROBO WH トーチネックの取り付け JA 2...

Page 183: ...ABIROB A ABIROB GC 或い は水冷トーチ ABIROB W ROBO WH 等様々なト チに対応できます iCAT は純 正部品を使用してください 当社以外の部品を使用して 機器が損傷したり人的 事故が起きても保証の限りではありません 本取扱説明書はトーチマウント iCAT のみの説明書です 1 トーチネック ABIROB A 2 iCAT ABIROB A 3 トーチネック ABIROB W 4 iCAT ABIROB W 5 ロボット 6 ロボットフランジ 7 iCAT ROBO WH 8 トーチネック ROBO WH 9 トーチネック ABIROB GC 10 iCAT ABIROB GC 図 1 モジュール概要 1 2 5 6 8 10 9 4 7 3 ...

Page 184: ...1 概要 iCAT JA 4 BAL 0139 2018 06 21 1 1 EC 適合宣言書 ...

Page 185: ...iCAT 1 概要 BAL 0139 2018 06 21 JA 5 ...

Page 186: ... 操作者の義務 取扱説明書は いつでも見られるように機器のそばに置き 機器を引き渡す 場合には取扱説明書も一緒に渡してください 試運転 操作およびメンテナンス作業を実行できるのは 専門スタッフのみ です 専門スタッフとは 専門的な教育訓練 知識 経験により 任された 作業を判断し 潜在的危険を見抜くことのできる人です ドイツ国内の場合 は TRBS 1203 を参照 他の人を作業領域に近づけないようにしてください 各国の作業安全規定に従ってください 作業領域の照明を良好な状態に維持し 作業領域を清潔に保ってください 各国労働保護規定 ドイツでの例 労働保護法および作業保護規定 作業安全および事故防止規定 2 3 作業用安全保護具 PPE 作業者の安全を守るため 本説明書では以下のような作業用安全保護具 PPE の着用を推奨しています これは保護衣 保護メガネ P3 クラスの呼吸保護マスク ...

Page 187: ...要度が高い順に説明します 2 5 緊急時の対応 緊急時には ただちに次のユーティリティを停止してください 電気的な電源供給 そのほかの対策については 取扱説明書の 電源 の項目や そのほかの周辺機 器の資料をご覧ください 危険 差し迫っている危険を示しています これが避けられない場合 死亡あるいは 重傷につながります 警告 危険が生じうる状況を示しています これが避けられない場合 重傷につなが ることがあります 注意 損害が生じうる状況を示しています これが避けられない場合 軽傷または微 傷を引き起こすおそれがあります 注記 作業結果が損なわれたり 機器の物的損害が引き起こされたりするおそれのあ る危険を表します ...

Page 188: ...環境条件 密室保管時の周囲温度 10 C 55 C 輸送時の周囲温度 25 C 55 C 相対湿度 20 C 時で 90 まで 表 2 輸送および保管の環境条件 寸法 直径 90 mm 長さ 162 mm iCAT ABIROB A トーチなし の重量 1 6 kg 最大変位量 X Y 面 10 最大変位量 Z 面 4 8 mm リセット精度 0 1 mm 表 3 仕様 iCAT トーチなし iCAT トーチ付き iCAT ABIROB A 1 7 kg A300 2 15 kg A360 2 1 kg A500 2 2 kg iCAT ABIROB GC 1 7 kg 350GC 2 2 kg iCAT ABIROB W 1 7 kg W300 2 5 kg W500 2 55 kg W600 2 7 kg iCAT ROBO WH 1 9 kg WH W300 2 45 kg WH W...

Page 189: ...ピーク値 負荷 最大 100 mA 表 5 マイクロスイッチ X 方向および Y 方向 約 1 5 Z 方向 約 0 5 1 mm 表 6 緊急停止スイッチの作動変位量 解放トルク 9 6 Nm 解放荷重 距離 400 mm の場合 24 N 2 N 変位量 5 3 mm 1 mm 表 7 ばね A4 最大ねじれ 155 A5 最大曲げ 90 135 A6 最大ねじれ 200 図 2 ケーブルアッセンブリへの最大負荷 A4 155 A6 200 A5 90 135 注記 A4 と A6 の最大ねじれ 355 ...

Page 190: ...の一般仕様 型式 冷却方式 電流負荷1 使用 率 ワイヤ 直径 ガス流量 冷却に関する情報 冷却 性能 流量 流圧 CO2 M21 最小 最小 最 小 最 大 A A mm l min W l min bar bar ABIROB A300 空冷 300 250 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A360 空冷 320 290 100 0 8 1 4 10 20 800 ABIROB A500 空冷 350 320 100 0 8 1 6 10 20 800 ABIROB 350GC 空冷 350 300 100 0 8 1 2 約 20 800 ABIROB W300 水冷 320 300 100 0 8 1 2 約 20 800 1 1 5 3 5 ABIROB W500 水冷 360 340 100 0 8 1 6 約 20 800 1 1 5 3 5 ABI...

Page 191: ...ます 3 2 略語 3 3 型番プレート お問い合わせの際には 下記の情報をご用意下さい 型式 製造番号 製造年月日 製造者発行証明書の表示項目 3 4 使用記号とシンボル 取扱説明書には次の記号およびシンボルが使用されています 4 同梱品 ABIROB A 空冷自動送給トーチ ABIROB GC 空冷自動送給トーチ ABIROB W 水冷自動送給トーチ ROBO WH 水冷自動送給トーチ 表 10 略語 1 型式 2 フランジ製造番号 3 シリアル番号 4 製造年月日 図 3 型番プレート 1 2 3 4 シンボル 説明 取り扱い上の指示および列挙のための列挙記号 詳細 補足または次に続く情報があることを示す相互参照シンボル 1 処理ステップの説明文の順番を示す ロボットホルダー iCAT 製造者発行証明書 表 11 iCAT ABIROB A の同梱品 ...

Page 192: ...よびご注文のお問い合わせ先は インターネット www binzel abicor com でご覧いただけます 取扱説明書 六角穴付ボルト 6 本 M4x10 六角レンチ SW 2 5 ABIMIG 用レンチ シールグリース シリコンを含まない 10 g 缶 表 11 iCAT ABIROB A の同梱品 ロボットホルダー iCAT 製造者発行証明書 取扱説明書 六角穴付ボルト 6 本 M4x10 iCAT ABIROB GC の同梱品 保護キャップ 980 0013 ナット 980 0014 表 12 iCAT ABIROB GC および iCAT ABIROB W の同梱品 ロボットホルダー iCAT 製造者発行証明書 取扱説明書 六角穴付ボルト 6 本 M4x10 レバー シールグリース シリコンを含まない 10 g 缶 表 13 iCAT ROBO WH の同梱品 ...

Page 193: ...イプの各種 溶接トーチが用意されています 使用されているばねにより その保持力は直接 解放フランジに働き 3 本のピンによってゼロ位置に位置決めされたスイッチ軸 が固定されます 衝突が起こった場合 iCAT が 10 X および Y 方向にそれ その 緩衝効果によってトーチ 周辺機器およびロボットを破損から防ぐことができま す 組み込まれたマイクロスイッチは 下位の安全回路の追加コンポーネントと なります 衝突が起こった場合には マイクロスイッチが回路を遮断し 例えば ロボットの動きを止めることができます この信号はケーブルアッセンブリの制 御ケーブル経由伝達されます 受入検査 納品書と受け取った製品の内容が合っているかどうかを必ず確認 してください 製品に損傷がないか検査してください 目視検査 苦情の場合 輸送中に破損した場合には ただちに最終の運送業者に連絡をし てください 運送業者が...

Page 194: ...以下のことに注意し てください 電源のスイッチを切ってください 圧縮空気の供給を遮断してください すべての電気接続を切り離してください 注記 下記の注意事項に従ってください 3 製品について ページで JA 8 設置や検収は 資格を持っているスタッフ ドイツ国内は TRBS 1203 法規に 参照 によって実施されなければなりません 注記 ロボット自体でメンテナンス位置への移動を行う必要があります iCAT とケーブルアッセンブリを正しく取り付けるため ロボットの第 4 5 6 軸を次の通り調節してください 第 4 軸 中立位置 第 5 軸 中立位置 第 6 軸 中立位置 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA 14 図 4 ロボットのメンテナンス位置 J 4 A4 J 5 A5 J 6 A6 ...

Page 195: ... で取り付けられます 6 3 波型ホースクランプの取り付け 波型ホースクランプはロボット Motoman ABB Reis および OTC の場合にの み取り付けます 1 iCAT 2 ロボットフランジ 3 ドエルピン 4 本 m6x10 4 六角穴付ボルト 6 本 M4x14 5 ロボット 6 ドエルピン 6 本 m6x12 7 六角穴付ボルト 6 本 M4x10 図 5 iCAT のロボットへの取り付け 1 2 5 6 7 3 4 注記 ロボットに iCAT を取り付けるため ロボットフランジ 2 が必要です フ ランジは iCAT 1 およびロボットの孔パターンに一致していなければなり ません 注記 ドエルピン 6 の位置に注意してください これがロボットへの基準位置 となります 注記 ドエルピン 3 の位置に注意してください これがロボットへの基準位置 となります ...

Page 196: ... 16 BAL 0139 2018 06 21 6 3 1 Motoman 1 波型ホースクランプ 3 は六角穴付ボルト 2 でロボット 1 に固定しま す 2 半割りクランプの間に約 5 mm のすきまが生じるまで六角穴付ボルト 4 を緩 めます 1 ロボット 2 六角穴付ボルト M6 3 波型ホースクランプ 4 六角穴付ボルト 2 本 M4 図 6 波型ホースクランプ Motoman の取り付け 5 mm 1 3 2 4 ...

Page 197: ... 6 試運転 BAL 0139 2018 06 21 JA 17 6 3 2 ABB Reis OTC 下記の図面は ABB に関係します 1 半割りクランプの間に約 5 mm のすきまができるように 波型ホースクランプ 3 を六角穴付ボルト 2 でロボット 1 緩めに取り付けます 1 ロボット 2 六角穴付ボルト 2 本 M6x25 3 波型ホースクランプ 図 7 波型ホースクランプの取り付け 1 2 3 ...

Page 198: ...の漏れに注意してください 液冷 ABIROB W および ROBO WH にケーブルアッセンブリを取り付ける際 水 ニップルおよび O リングの取り付け口にグリースを塗布してください 液冷および空冷ケーブルアッセンブリを取り付ける際 全てのライン 制御 ケーブル 水ホース ガス 圧縮空気配管 にねじれなく かつ十分なゆと りが確保できるように注意してください 1 引き抜きツール 2 ねじスリーブ 3 ベローズ 4 ケーブルアッセンブリコネ クター 5 ケーブル組立ガイド 6 ケーブルアッセンブリ 7 ケーブルアッセンブリの取 り付け方向 8 ロボット 9 波型ホースクランプ 10 iCAT 11 溶接トーチ継手 12 ゆるみ止め付きボルト 13 座金 14 取り付けボルト 図 8 ケーブルアッセンブリ ABIROB A GC W の取り付け 1 3 4 2 6 7 8 11 9 10 14...

Page 199: ...1 は 前から iCAT 10 およびロボット 8 の第 5 軸を通 して差し込みます 5 引き抜きツール 1 は 止まるまでケーブルアッセンブリコネクター 4 に ねじ込みます 6 引き抜きツールで ケーブルアッセンブリを ロボットの第 5 および第 6 軸 を通して iCAT 止まるまで引き出します 7 取り付けボルト 14 は最大締め付けトルク M 7 5 Nm で確実に取り付けます 位置決めに力が必要なことに注意して下さい 8 引き抜きツール 1 を取り外します 9 ケーブルアッセンブリ 6 の波型ホースを波型ホースクランプ 9 に止まる まで挿入し 六角穴付ボルトで固定します 注記 最適なケーブルアッセンブリの取り付けを行うには 場合によって存在する ケーブル組立ガイド 5 またはロボット 8 のラッチを取り外すことを推薦 します 注記 ケーブルアッセンブリコネクター 4 を位置...

Page 200: ...ヤ送給装置 1 の取り付けボルトを緩めます 極端な溶接位置でもワイヤ送給装置が適切な位置になるよう 以下の手順をお勧 めします ここで 次の図にお ける説明にご注意ください 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA 14 注記 波型ホースクランプに波型ホースを押し込み それが波型ホースクランプの 中で回転するまで回します 1 ワイヤ送給装置 2 ケーブルアッセンブリ 3 ワイヤ送給装置固定台 図 9 軸位置 90 J5 A5 240 J6 A6 1 2 3 ケーブル会議の土台の方向 注記 ワイヤ送給装置はメーカーによって取り付け方が異なります ご使用のワイ ヤ送給装置の取扱説明書をよくお読みください 可能であれば 長穴によりワイヤ送給装置を水平に調整するため ケーブル アッセンブリ取り付け中は長穴は固定しないでください ロボットの軸 J5 を 90 回します その後 軸 J6 を...

Page 201: ...でねじ込みます 3 ケーブルアッセンブリ 3 を後ろからロボット 5 の第 4 軸を通して差し込 みます 4 波型ホースを後方に押し ケーブルアッセンブリを iCAT アダプターの約 200 mm 後ろにしっかり固定します 5 ケーブルアッセンブリ 3 はロボットの第 4 5 および 6 軸を通して溶接トー チ継手に止まるまで差し込みます 図 8 ページで JA 18 1 iCAT ROBO WH 2 ケーブルアッセンブリコネ クター 3 ケーブルアッセンブリ 4 ケーブルアッセンブリの取 り付け方向 5 ロボット 6 波型ホースクランプ 7 座金 8 ベローズ 9 ゆるみ止め付きボルト 10 取り付けボルト 図 10 ROBO WH へのケーブルアッセンブリの取り付け 1 2 3 4 5 6 8 10 9 7 A4 A5 A6 ...

Page 202: ...1 ワイヤ送給装置 1 をワイヤ送給装置固定台 3 に取り付けます ページ で JA 20 6 5 ライナーの取り付け 注記 ケーブルアッセンブリコネクター 4 は位置決めピンおよび溶接トーチ継手 11 の溝を使って位置決めされます 注記 ケーブルアッセンブリコネクターが正しく挿入された場合のみ この取り付 けボルトで確実に取り付けることができます 注記 波型ホースクランプに波型ホースを押し込み それが波型ホースクランプの 中で回転するまで回します 注記 新品未使用のケーブルライナーは 使用するケーブルアッセンブリの長さに 合わせてカットしてください ケーブルライナーの取り扱いは 添付の取扱説明書にしたがって正しく行っ てください ライナーの絶縁シーズを適切な長さを確認した上でトーチ側で 350mm ほど絶 縁シーズを取り除きます 剥がす します ...

Page 203: ...付け 1 ABIROB A トーチネック 1 にノズルホルダー ノズル ガスディフューザを 装着します BEI 0068 を参照してください 2 ABIROB A トーチネック 1 をガイド溝に沿って iCAT ABIROB A 3 に最後ま で差し込みます 3 止めねじ 4 を六角レンチ 2 でしっかり締めます 締め付けトルク M 2 5 Nm 1 ABIROB A トーチネック 2 六角レンチ 3 iCAT ABIROB A 4 止めねじ 2 本 図 11 ABIROB A トーチネックの取り付け 1 2 3 5 ...

Page 204: ...ューザを 装着します 2 位置決めピン 2 をマークがついた穴の中に挿入します ABIROB W トーチネック 1 はこの位置でのみ固定することができます 3 ABIROB W トーチネック 1 をキャップナット 4 を使って iCAT ABIROB W 3 に固定します 1 ABIROB W トーチネック 2 位置決めピン 3 iCAT ABIROB W 4 キャップナット 図 12 ABIROB W トーチネックの取り付け 1 2 4 3 注記 一日稼動した後 トーチをアームから手で緩められないことがあります こ のための工具が用意されています ペンチを使用して トーチを緩めないで ください ...

Page 205: ...い 2 キャップナット 3 と保護キャップ 2 を 前から ABIROB GC トーチネック 1 に取り付けます 3 ABIROB GC トーチネック 1 を位置決め穴を iCAT ABIROB GC 5 の位置決 めピン 4 に合わせて取り付けます 4 ABIROB GC トーチネック 1 をキャップナット 3 を使って iCAT ABIROB GC 4 に固定します この時 作業に適した工具 SW20 を使用してください 5 保護キャップ 2 をはめます 1 ABIROB GC トーチネック 2 保護キャップ 3 キャップナット 4 iCAT ABIROB GC 5 位置決めピン 図 13 ABIROB GC トーチネックの取り付け 1 2 4 3 5 ...

Page 206: ...を越えて止まるまでレバー 2 を後方へと動かし それか らロックを取り外します 7 運転 1 ROBO WH トーチネック 2 レバー 3 iCAT ROBO WH 4 ラッチテンショナー チェ ンジャーボディ内 5 チェンジャーボディ 図 14 ROBO WH トーチネックの取り付け 1 2 4 3 5 注記 交換途中では レバーの位置を変更しないでください それにより故障を引 き起こすことがあります 予張力がかかっている溶接ワイヤはカッターが開 くと緩み 新たに操作を行うたびに一つ一つ切断されます このワイヤ片が インターロック機構をブロックしシステム全体を強制的に停止させます 注記 設置や検収は 資格を持っているスタッフ ドイツ国内は TRBS 1203 法規に 参照 によって実施されなければなりません 溶接シ ステムの各種コ ンポーネントについては 取扱説明書をご参照く ださい ...

Page 207: ...を行ってください これ については トーチ ABIROB A ABIROB GC ABIROB W ROBO WH の取扱説明書の うちの該当するものを参照してください 9 メンテナンスとクリーニング 長い寿命と完全な機能を確保するには 定期的なメンテナンスとクリーニングの 継続が必須です 注記 その際 溶接システムの各種コンポーネントの停止手順を順守してくださ い 危険 不意の起動による負傷の危険 メンテナンス 修理 取り付け 取り外し等の作業中は 以下のことに注意し てください 電源のスイッチを切ってください 圧縮空気の供給を遮断してください すべての電気接続を切り離してください 危険 感電の恐れあり 損傷したケーブルを使用すると電気事故が発生する場合があります すべてのケーブルとコネクタに損傷がなく 安全に使用できる状態であるか どうかを点検してください 損傷 変形 磨耗した部品は交...

Page 208: ...載されているメンテナンス間隔は目安となる間隔で 交代制でない場合の 運転時間を基準にしています メンテナンス 洗浄作業は 資格のある人員 ドイツ国内の場合は TRBS 1203 を参照 のみが実行できます メンテナンス作業中および洗浄作業中は人的保護具を必ず着用してくださ い 液冷 ABIROB W ROBO WH のケーブルアッセンブリを交換する際には 場合 により iCAT ABIROB W および iCAT ROBO WH から冷媒の残留物を圧縮空気で 取り除くことがありますのでご注意ください ...

Page 209: ...ング 3 の磨耗を調べ 必要に応じて交換します 5 止めねじ 4 の穴に圧縮空気を吹きつけます 6 止めねじ 4 の磨耗を調べ 必要に応じて交換します 7 O リング 3 にシールグリース 同梱品には含まれません を塗ります 8 ボルト 6 座金 7 および 取り付けボルト 8 を緩め 圧縮空気を吹き つけます 1 ねじスリーブ 2 リングカバー 3 O リング 28x1 5 4 止めネジ 2 本 5 iCAT ABIROB A 6 ボルト 7 座金 8 取り付けボルト 9 ねじスリーブ 図 15 iCAT ABIROB A の洗浄 1 3 5 7 4 9 2 6 8 警告 負傷の恐れあり 部品が旋回して重傷を負う恐れがあります エアークリーナーで圧縮空気を噴射する時は 目的にかなった保護服 特に 保護めがねを着用してください ...

Page 210: ... 2 O リング 1 の磨耗を調べ 必要に応じて交換します 交換する前に O リン グ 1 にシールグリース 同梱品には含まれません を塗ります 3 ボルト 10 座金 11 および取り付けボルト 12 を緩め 圧縮空気を吹 きつけます 4 穴に圧縮空気を吹きつけます 5 ボール 9 圧縮ばね 8 および圧力スリーブ 7 を取り外し 破損してい ないかどうかを調べ 必要に応じて交換します 1 O リング 36x2 2 ガスガイド 3 止めねじ 4 iCAT ABIROB W 5 O リング 4 個 3 x 1 5 6 O リング 2 個 7 x 1 5 7 圧力スリーブ 2 本 8 圧縮ばね 2 個 9 ボール 2 個 10 ボルト 11 座金 12 取り付けボルト 13 押さえリング 14 ベローズ 図 16 iCAT ABIROB W の洗浄 1 2 6 13 14 9 8 4 3 5...

Page 211: ...ース 同梱品には含まれません を塗り ます 8 O リング 6 5 を圧力スリーブ 7 に取り付けます 9 ボール 9 圧縮ばね 8 および圧力スリーブ 7 を取り付けます 10 止めねじ 3 およびガスガイド 2 を外し 調べてください 必要に応じて 交換した後 取り付けます 11 取り付けボルト 12 座金 11 およびボルト 10 を緩め 圧縮空気を吹 きつけます 12 ベローズ 14 および押さえリング 13 を取り付けます 警告 負傷の恐れあり 部品が旋回して重傷を負う恐れがあります エアークリーナーで圧縮空気を噴射する時は 目的にかなった保護服 特に 保護めがねを着用してください ...

Page 212: ...を取り外し 圧縮空気を吹きつけま す 3 ボルト 5 座金 6 および取り付けボルト 4 を緩め を緩め 圧縮空気 を吹きつけます 4 穴に圧縮空気を吹きつけます 5 取り付けボルト 4 座金 6 およびボルト 5 を緩め 圧縮空気を吹きつ けます 6 ベローズ 2 および押さえリング 1 を取り付けます 1 押さえリング 2 ベローズ 3 iCAT ABIROB GC 4 取り付けボルト 5 ボルト 6 座金 図 17 iCAT ABIROB GC の洗浄 1 2 3 4 5 6 警告 負傷の恐れあり 部品が旋回して重傷を負う恐れがあります エアークリーナーで圧縮空気を噴射する時は 目的にかなった保護服 特に 保護めがねを着用してください ...

Page 213: ... ボルト 5 座金 6 および取り付けボルト 7 を緩め 圧縮空気を吹きつ けます 4 穴に圧縮空気を吹きつけます 5 取り付けボルト 7 座金 6 およびボルト 5 を再度取り付けます 6 ベローズ 2 を緩めます 7 圧力スリーブ 3 をねじって外し 穴に圧縮空気を吹きつけます 8 圧力スリーブ 3 および O リング 4 にシールグリース 同梱品には含まれ ません を塗ります 9 圧力スリーブ 3 を再び取り付けます 1 iCAT ABIROB WH 2 ベローズ 3 圧力スリーブ 2 個 4 O リング 2 個 5 ボルト 6 座金 7 取り付けボルト 図 18 iCAT ROBO WH の洗浄 1 2 3 4 5 6 7 ...

Page 214: ...ださい 疑問や問題がある場合は 担当の専 門ディーラーまたは製造業者にお問い合わせください 危険 許可のない個人が行うと 負傷したり機器が損傷したりする危険があります 不適切な修理や製品の改造は 重度の負傷または機器への損傷を引き起こす場 合があります 許可のない個人による変更が行われた場合 保証は無効となり ます 操作 メンテナンス 洗浄 修理作業中は 資格のある人員 ドイツ国内の 場合は TRBS 1203 を参照 以外は実行ができません 注記 電源 溶接トーチシステム 冷却水循環装置等の関連機器の取扱説明書もご 覧ください ...

Page 215: ...セ ンブリを緩めて ねじれが 生じないように接続 ケーブルアッセンブ リを iCAT に差し込め ない アダプターの O リングにグ リースがない O リングにグリースを塗布 液冷ケーブルアッセンブリア ダプターの取り付け穴にグ リースがない 穴にグリースを塗布 ケーブルアッセンブリアダプ ターがモジュールに正しく差 し込まれていない 方向に注 意してください 引き抜きツールを使用 ガイド溝の調整 ケーブルアッセンブ リがロボット軸の シャフトにぶつかる ケーブルアッセンブリが長す ぎる 可能な場合 送給装置の位 置を変更 トーチが正確にリ セットされない ハウジング内に汚れが堆積 溜まった汚れを取り除き ハウジングをきれいにする iCAT の破損 専門要員による点検 ガス損失 ライナーの直径が大きすぎる 直径のより小さいライナー を使ってください ライナー側では ライナーか ら絶縁シーズ...

Page 216: ...CAT から引き抜き ロボットの第 4 軸を通して 後方へと取り出します 図 9 軸位置 ページで JA 20 4 トーチネックを緩めて外します 6 6ABIROB A トーチネックの取り付け ページで JA 23 6 7ABIROB W トーチネックの取り付け ページで JA 24 6 8ABIROB GC トーチネックの取り付け ページで JA 25 6 9ROBO WH トーチネックの取り付け ページで JA 26 5 iCAT 1 をロボット 4 から外します 6 2iCAT のロボットへの取り付け ページで JA 15 危険 不意の起動による負傷の危険 メンテナンス 修理 取り付け 取り外し等の作業中は 以下のことに注意し てください 電源のスイッチを切ってください 圧縮空気の供給を遮断してください 溶接設備全体のスイッチを切ってください すべての電気接続を切り離してください 注...

Page 217: ...り その材料は製鋼所で再び融解させて ほぼ無制限に再生できるものです 材料をリサイクルするための分別に備えて 使用しているプラスチックについても詳細を表示しています 12 2 補助材料 土壌や水を汚染しないために 油 グリース およびクリーニング剤を地面や排 水口に流さないようにしてください これらの液体は適切な容器に保管し 適切 な施設で処分してください その際 国や地方の関連規定や 材料メーカーによ り指定されている製品安全性データーシートの廃棄処理に関する注意事項を守っ てください 汚染された掃除道具 ハケや布など は 必ずメーカーの指示に 従って処分してください 12 3 梱包 ABICOR BINZEL では 運送時の梱包をできるだけ減らしています 梱包材は再利 用を考慮して選定されています ...

Page 218: ...付属文書 アクセサリーの引き抜きツール 引き抜きツールはケーブルアッセンブリを正しく取り付けるのに役立ちます 引 き抜きツールのロッド上にある O リングは ケーブルアッセンブリ ABIROB A ABIROB W および ABIROB GC の取り付け位置を示しています 引き抜きツールは ロボットホルダー iCAT にのみ使用します 1 O リング緑 ABIROB A 2 O リング黒 ABIROB 350GC 3 O リング赤 ABIROB W 図 19 O リング 1 2 3 ...

Page 219: ... ステップ 8 O リング 3 7 10 が接触面 2 6 9 と同一平面になったら ケー ブルアッセンブリの正しい取り付けが完了します 1 引き抜きツール 2 接触面 ABIROB A 3 O リング ABIROB A 緑 4 iCAT ABIROB A 5 iCAT ABIROB W 6 接触面 ABIROB W 7 O リング ABIROB W 赤い 8 iCAT ABIROB 350GC 9 接触面 ABIROB 350GC 10 O リング ABIROB 350GC 黒 図 20 ケーブルアッセンブリ iCAT 1 3 2 4 5 6 7 8 10 9 ...

Page 220: ...O R T H E W E L D E R S W O R L D BAL 0139 2018 06 21 www binzel abicor com Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH Co KG Postfach 10 01 53 D 35331 Giessen Tel 49 0 64 08 59 0 Fax 49 0 64 08 59 191 Email info binzel abicor com ...

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