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Abicor Binzel CAT3 PRO, Operating Instruction, Page: 3 / 92

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BAL.0843.0 • 2021-02-26

DE - 3

CAT3 PRO

1 Identifikation

 

1 Identifikation

Die Roboterhalterung 

CAT3 PRO

 wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung 

zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die 

CAT3 PRO

 ist eine dreidimensional wirkende 

Abschaltsicherung und ist über einen Zwischenflansch an allen Robotertypen und 
Handlinggeräte adaptierbar. Sie ist in den Varianten 

CAT3 PRO CR

 (Cylindrical Release 

Shaft) und 

CAT3 PRO TR

 (Tapered Release Shaft) verfügbar. Beide Varianten unterscheiden 

sich in der Form Ihres Adapters für den Anschluss am Brennerhalter. Die 

CAT3 PRO CR

 besitzt 

einen zylindrischen Adapter, die 

CAT3 PRO TR

 einen konischen. Diese Betriebsanleitung 

beschreibt nur die Roboterhalterung 

CAT3 PRO CR

 und 

CAT3 PRO TR

. Die 

Roboterhalterung 

CAT3 PRO

 darf nur mit Original 

ABICOR BINZEL

 Ersatzteilen betrieben 

werden.

* Nicht im Lieferumfang der 

CAT3 PRO

 enthalten.

1

Brennerhals

*

2

Brennerhalter*

3

Schlauchpaket

*

4

Brennerhalter für 

CAT3 PRO CR

*

5

CAT3  PRO

 mit CR 

Adapter

6

Zwischenflansch*

7

Roboter

*

8

Spiralkabel

9

CAT3  PRO

 mit TR Adapter

10

Brennerhalter für

CAT3 PRO TR

*

Abb. 1

Übersicht

1

2

3

4

5 6

7

8

9

10

Summary of Contents for CAT3 PRO

Page 1: ... H E W E L D E R S W O R L D www binzel abicor com DE Betriebsanleitung EN Operating instruction FR Mode d emploi ES Instructivo de servicio CAT3 PRO CR TR DE Roboterhalterung EN Robot mount FR Support robot ES Soporte para robot ...

Page 2: ...U Konformitätserklärung DE 4 2 Sicherheit DE 5 2 1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE 5 2 2 Pflichten des Betreibers DE 5 2 3 Persönliche Schutzausrüstung PSA DE 5 2 4 Klassifizierung der Warnhinweise DE 6 2 5 Angaben für den Notfall DE 6 3 Produktbeschreibung DE 7 3 1 Technische Daten DE 7 3 2 Abkürzungen DE 10 3 3 Typenschild DE 10 3 4 Verwendete Zeichen und SymboleDE 10 4 Lieferumfang DE 11 4 1 Tr...

Page 3: ...bar Beide Varianten unterscheiden sich in der Form Ihres Adapters für den Anschluss am Brennerhalter Die CAT3 PRO CR besitzt einen zylindrischen Adapter die CAT3 PRO TR einen konischen Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT3 PRO CR und CAT3 PRO TR Die Roboterhalterung CAT3 PRO darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden Nicht im Lieferumfang der CAT3 ...

Page 4: ...DE 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identifikation CAT3 PRO 1 1 EU Konformitätserklärung ...

Page 5: ...n haben die das beiliegende Dokument Safety instructions gelesen und verstanden haben die entsprechend ausgebildet wurden die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen mögliche Gefahren erkennen können Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes Beachten Sie die Vorschriften zur Arbeitssicherheit und...

Page 6: ...ßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle des Roboters oder der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn sie nicht gemieden wird sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge WARNUNG Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation Wenn sie nicht gemieden wird können schwere Verletzungen die Folge sein VORSICHT Bezeichne...

Page 7: ...ief Ø 54 Ø 67 6 Ø 4 5 60 30 4 86 9 Ø 23 Ø 77 3 Ø 5F7 Ø 54 Ø 67 6 Ø 4 5 60 30 4 93 6 Ø 23 Ø 77 8 mm tief Umgebungstemperatur 10 C bis 55 C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 bei 20 C Tab 1 Umgebungsbedingungen während des Betriebs Temperatur der Umgebungsluft 10 C bis 55 C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 bei 20 C Tab 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung ...

Page 8: ... Abb 4 Technische Daten Schaltpunkt Auslenkung in X und Y Richtung ca 7 9 mm ca 1 1 1 5 1 1bei einem Abstand von 400 mm Auslenkung in Z Richtung ca 1 0 mm 1 3 mm Rückstellgenauigkeit 0 04 mm1 Tab 5 Auslösung des Not Aus Schalters In Richtung der X und Y Achse 7 45 mm Z Achse 5 0 mm Tab 6 Maximale mögliche Auslenkung mit Druckfeder M 40 N mit Druckfeder L 72 N mit Druckfeder XL 102 N Tab 7 Auslösek...

Page 9: ...mit Druckfeder XL 35 Nm Tab 8 Auslösemoment 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Abb 5 Diagramm 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Abstand zum Roboterflansch mm 200 300 400 1 2 3 Auslösegewicht kg 40 00 30 00 10 00 5 00 150 250 350 Auslösegewicht bei einer max Beschleunigung des Roboters von 5m s2 ...

Page 10: ...er Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter mm 1 CAT3 PRO 2 Typenschild 3 Herstellungsdatum 4 Seriennummer CAT3 PRO Abb 6 Typenschild 1 2 3 4 Symbol Beschreibung Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen Querverweissymbol verweist auf detaillierte ergänzende oder weiterführende Informationen 1 Handlungssc...

Page 11: ...nicht auszuschließen 4 2 Lagerung Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum 3 1 Technische Daten auf Seite DE 7 Roboterhalterung CAT3 PRO mit CR oder TR Adapter Betriebsanleitung Zylinderschraube M4 55 6 Stck Spiralkabel Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung Sichtprüfung Bei Beanstandungen I...

Page 12: ...lle einer Kollision kippt die Schaltachse drückt mit dem Auslöseflansch den Federteller in Richtung Gehäuseboden und der Taster wird von der Mimik des Federtellers betätigt Bei dem Taster handelt es sich um einen Öffner Die angelegte Schaltspannung wird unterbrochen 1 Flanschstecker 3 polig 2 Mikroschalter ausgelöst 3 Mikroschalter in Ruhestellung Abb 7 Funktionsschema PINs Ansicht Steckerseite 1 ...

Page 13: ...nnen Sie alle elektrischen Verbindungen HINWEIS Beachten Sie folgende Angaben Jegliche Arbeiten am Gerät bzw System sind ausschließlich befähigten Personen vorbehalten Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten HINWEIS Bevor die CAT3 PRO 3 montiert werden kann müssen Sie den Roboter 5 in Wartungsposition fahren Sie benötigen zur Befestigung der CAT3 PRO 3 am Roboter 5 einen ...

Page 14: ...nd Zylinderschraube 12 an CAT3 PRO CR 3 montieren Anzugsdrehmoment max 20 Nm 4 Brennerhalter 2 mit Passschrauben 13 16 und Muttern 14 15 an Brennerhalter CAT3 PRO CR 9 montieren 1 Schweißbrenner 2 Brennerhalter 3 CAT3 PRO mit CR Adapter 4 Spiralkabel 5 Roboter 6 Zwischenflansch 7 Zylinderschrauben 8 Zylinderschraube M4 55 6 Stk 9 Brennerhalter CAT3 PRO CR 10 Außenring 11 Konus Spannelement 12 Zyli...

Page 15: ...Nm Darauf achten dass Sechskantmutter M20 1 9 soweit in Richtung CAT3 PRO TR 3 gedreht ist dass sie nicht am Brennerhalter 10 anliegt 4 Brennerhalter 2 mit Passschrauben 13 16 und Muttern 14 15 an Brennerhalter CAT3 PRO CR 10 montieren 1 Schweißbrenner 2 Brennerhalter 3 CAT3 PRO mit TR Adapter 4 Spiralkabel 5 Roboter 6 Zwischenflansch 7 Zylinderschrauben 8 Zylinderschraube M4 55 6 Stk 9 Sechskantm...

Page 16: ...er eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor 3 Halter 6 mit Ø 5 8 mm verbohren und Bohrung für Passschraube 2 mit einer Reibahle für 6H7 aufreiben 4 Beide Brennerhalter 6 3 mit Passschraube 2 und Sechskantmutter 4 fixieren 4 Lieferumfang auf Seite DE 11 1 Sechskantmutter M8 2 Passschraube M6 3 Brennerhalter 4 Sechskantmutter M6 5 Passschraube M8 6 Halter Abb 10 TCP justieren 1 2 3 6 5 4 ...

Page 17: ...b 7 Funktionsschema PINs Ansicht Steckerseite auf Seite DE 12 7 Betrieb Da die CAT3 PRO im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners 1 Schlauchpaket 2 Flanschstecker 3 Schweißbrenner 4 CAT 3 Steckergehäuse 5 Winkelstecker 6 Spiralkabel Abb 11 Spiralkabel anschließen 1 2 3 4 5 6 HINWEIS Jegliche Arbeiten am Gerät b...

Page 18: ...folge führen Für die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab Sperren Sie die Gaszufuhr ab Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus GEFAHR Stromschlag Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel Überprüfen Sie alle...

Page 19: ...äglich Monatlich Halbjährlich CAT3 PRO komplett von Schmutz und Schweißspritzern säubern Funktionszustand des Spiralkabels prüfen GEFAHR Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und Geräteschäden führen Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautoristierte Personen Jegliche Arbe...

Page 20: ... in Nullstellung zurück Zu hohe Last montiert Angebaute Last reduzieren Angaben des Herstellers beachten Mechanischer Defekt CAT3 PRO zur Servicereparatur einsenden Anbauteile Halter etc nicht richtig befestigt Befestigung der Anbauteile prüfen CAT3 PRO schaltet obwohl keine Störung vorliegt Zu hohe Last montiert Belastung an die Angaben anpassen 3 1 Technische Daten auf Seite DE 7 Beschleunigung ...

Page 21: ...ren Für die gesamte Dauer von Wartungs Instandhaltungs Montage bzw Demontage und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten Schalten Sie die Stromquelle aus Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab Sperren Sie die Gaszufuhr ab Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen Schalten Sie die gesamte Schweißanlage aus HINWEIS Jegliche Arbeiten am Gerät bzw System sind ausschließlich befähigten Personen vorbeh...

Page 22: ...be 1 lösen Scheibe 2 entfernen 2 Sechskantmutter M20 1 4 gegen den Uhrzeigersinn drehen mit Hilfe der Drehbewegung Brennerhalter TR 3 lösen und von CAT3 PRO TR Adapter entfernen 1 Zylinderschraube 2 Scheibe 3 Brennerhalter TR 4 Sechskantmutter M20 1 Abb 13 CAT3 PRO TR Brennerhalter demontieren 1 1 2 2 3 4 ...

Page 23: ...tbar sind Die verwendeten Kunststoffe sind gekennzeichnet so dass eine Sortierung und Fraktionierung der Materialien zum späteren Recycling vorbereitet ist 12 2 Betriebsmittel Öle Schmierfette und Reinigungsmittel dürfen nicht den Boden belasten und in die Kanalisation gelangen Diese Stoffe müssen in geeigneten Behältern aufbewahrt transportiert und entsorgt werden Beachten Sie dabei die entsprech...

Page 24: ...ion EN 3 1 1 EC declaration of conformity EN 4 2 Safety EN 5 2 1 Designated use EN 5 2 2 Obligations of the operator EN 5 2 3 Personal protective equipment PPE EN 5 2 4 Classification of the warnings EN 5 2 5 Emergency information EN 6 3 Product description EN 6 3 1 Technical data EN 7 3 2 Abbreviations EN 9 3 3 Nameplate EN 10 3 4 Signs and symbols used EN 10 4 Scope of delivery EN 11 4 1 Transpo...

Page 25: ...ase Shaft These versions differ in the shape of their adapter used for connection to the torch mount CAT3 PRO CR has a cylindrical adapter and CAT3 PRO TR has a conical adapter These operating instructions describe only the CAT3 PRO CR and CAT3 PRO TR robot mounts The CAT3 PRO robot mount must only be operated using original ABICOR BINZEL spare parts Not included in the CAT3 PRO scope of supply 1 ...

Page 26: ...EN 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identification CAT3 PRO 1 1 EC declaration of conformity ...

Page 27: ...who are able to recognize possible risks because of their special training knowledge and experience Keep other people out of the work area Please observe the occupational health and safety regulations of the relevant country Observe the regulations on occupational safety and accident prevention According to DIN EN 60974 10 this device is considered class A welding equipment Class A welding equipme...

Page 28: ...l devices 3 Product description DANGER Describes an imminent threatening danger If not avoided this will result in fatal or extremely critical injuries WARNING Describes a potentially dangerous situation If not avoided this may result in serious injuries CAUTION Describes a potentially harmful situation If not avoided this may result in slight or minor injuries NOTICE Describes the risk of impairi...

Page 29: ...eep Ambient temperature 10 C to 55 C Relative humidity Up to 70 at 20 C Tab 1 Ambient conditions during operation Ambient temperature 10 C to 55 C Relative humidity Up to 70 at 20 C Tab 2 Ambient conditions for transport and storage CAT3 PRO CR TR without bracket 0 96 kg CAT3 PRO CR TR with bracket 1 16 kg Tab 3 Weight Load 24 V DC max 100 mA Tab 4 Micro switch ...

Page 30: ...n Z direction Approx 1 0 1 3 mm Reset precision 0 04 mm1 Tab 5 Triggering the emergency stop switch In direction of the X axis and Y axis 7 45 mm Z axis 5 0 mm Tab 6 Maximum possible deflection With pressure spring M 40 N With pressure spring L 72 N With pressure spring XL 102 N Tab 7 Triggering force 400 mm With pressure spring M 14 Nm With pressure spring L 25 Nm With pressure spring XL 35 Nm Ta...

Page 31: ...CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagram 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distance from the robot flange mm 200 300 400 1 2 3 Triggering weight kg 40 00 30 00 10 00 5 00 150 250 350 Trigger weight at max robot acceleration of 5 m s2 Unit of measurement in drawings or diagrams Millimeter mm ...

Page 32: ...mber 4 3 4 Signs and symbols used The following signs and symbols are used in the operating instructions 1 CAT3 PRO 2 Nameplate 3 Manufacturing date 4 CAT3 PRO serial number Fig 6 Nameplate 1 2 3 4 Symbol Description Bullet symbol for instructions and lists Cross reference symbol refers to detailed supplementary or further information 1 Step s described in the text to be carried out in succession ...

Page 33: ...o fully rule out the risk of transport damage 4 2 Storage Physical storage conditions in a closed environment 3 1 Technical data on page EN 7 CAT3 PRO robot mount with CR or TR adapter Operating instructions Cylinder head screw M4 55 6 pcs Helix cable Goods in inspection Use the delivery note to check that everything has been delivered Check the delivery for damage visual inspection In case of com...

Page 34: ...ition In the event of collision the switching axis tips over the release flange pushes the spring plate toward the base of the housing and the trigger is actuated by the spring plate s actuating mechanism The trigger is an NC switch The applied switching voltage is interrupted 1 3 pole flange plug 2 Micro switch triggered 3 Micro switch in resting position Fig 7 Functional diagram PINs mating side...

Page 35: ... off the gas supply Disconnect all electrical connections NOTICE Note the following instructions Only qualified personnel are permitted to perform work on the device or system Consult the documentation for the welding components NOTICE Before the CAT3 PRO 3 can be mounted you must drive the robot 5 into maintenance position You must have an intermediate flange 6 to fasten the CAT3 PRO 3 to the rob...

Page 36: ... 10 cone clamping element 11 and cylinder head screw 12 on CAT3 PRO CR 3 tightening torque max 20 Nm 4 Use dowel screws 13 16 and nuts 14 15 to mount the torch mount 2 on the torch mount CAT3 PRO CR 9 1 Welding torch 2 Torch mount 3 CAT3 PRO with CR adapter 4 Helix cable 5 Robot 6 Intermediate flange 7 Cylinder head screws 8 Cylinder head screw M4 55 6 pcs 9 CAT3 PRO CR torch mount 10 Outer ring 1...

Page 37: ...ightening torque max 20 Nm Ensure that the hexagon nut M20 1 9 is turned far enough in the direction of CAT3 PRO TR 3 that it does not touch the torch mount 10 4 Use dowel screws 13 16 and nuts 14 15 to mount the torch mount 2 on the torch mount CAT3 PRO TR 10 1 Welding torch 2 Torch mount 3 CAT3 PRO with TR adapter 4 Helix cable 5 Robot 6 Intermediate flange 7 Cylinder head screws 8 Cylinder head...

Page 38: ...re the adjusted position proceed as follows 3 Drill through the bracket 6 with a Ø of 5 8 mm bit and ream a hole for the dowel screw 2 with a reamer for 6H7 4 Fix both torch mounts 6 3 with a dowel screw 2 and hexagon nut 4 4 Scope of delivery on page EN 11 1 Hexagon nut M8 2 Dowel screw M6 3 Torch mount 4 Hexagon nut M6 5 Dowel screw M8 6 Bracket Fig 10 Adjusting the TCP 1 2 3 6 5 4 ...

Page 39: ...the functional diagram Fig 7 Functional diagram PINs mating side view on page EN 12 7 Operation As the CAT3 PRO is integrated into the torch s welding process the operating steps are performed after the respective torch has been put into operation 1 Cable assembly 2 Flange plug 3 Welding torch 4 CAT 3 connector housing 5 Angled male connector 6 Helix cable Fig 11 Connecting the helix cable 1 2 3 4...

Page 40: ...ld result in death The following instructions must be adhered to during all maintenance servicing assembly disassembly and repair work Switch off the power source Close off the compressed air supply Close off the gas supply Disconnect all electrical connections Switch off the entire welding system DANGER Electric shock Dangerous voltage due to defective cables Check all live cables and connections...

Page 41: ...d persons Improper repair work and modifications to the product may lead to serious injuries and damage to the device The product warranty will be rendered invalid if work is carried out on the product by unauthorized persons Only qualified personnel are permitted to perform work on the device or system NOTICE Consult the documentation for the welding components Fault Cause Troubleshooting Torch m...

Page 42: ...chanical defect Send the CAT3 PRO for repair Attachment parts bracket etc not correctly connected Check if the attachment parts are properly connected CAT3 PRO switches but there is no fault Mounted load is too heavy Adapt the load to the specifications 3 1 Technical data on page EN 7 Robot speed is too high Switch or helix cable is damaged Replace the switch or helix cable Fault Cause Troubleshoo...

Page 43: ...es that could result in death The following instructions must be adhered to during all maintenance servicing assembly disassembly and repair work Switch off the power source Close off the compressed air supply Close off the gas supply Disconnect all electrical connections Switch off the entire welding system NOTICE Only qualified personnel are permitted to perform work on the device or system Cons...

Page 44: ...ylinder head screw 1 Remove the washer 2 2 Turn the hexagon nut M20 1 4 counterclockwise use a rotational movement to loosen the TR torch mount 3 and remove the CAT3 PRO TR adapter 1 Cylinder head screw 2 Washer 3 TR torch mount 4 Hexagon nut M20 1 Fig 13 Removing the CAT3 PRO TR torch mount 1 1 2 2 3 4 ...

Page 45: ... recyclable The plastic materials used are labeled in preparation for their sorting and separation for later recycling 12 2 Consumables Oil greases and cleaning agents must not contaminate the ground or enter the sewage system These substances must be stored transported and disposed of in suitable containers Observe the relevant local regulations and disposal instructions in the safety data sheets...

Page 46: ...aration de conformité CE FR 4 2 Sécurité FR 5 2 1 Utilisation conforme aux dispositionsFR 5 2 2 Obligations de l exploitant FR 5 2 3 Équipement de protection individuelle EPI FR 6 2 4 Classification des consignes d avertissement FR 6 2 5 Instructions concernant les situations d urgence FR 6 3 Description du produit FR 7 3 1 Caractéristiques techniques FR 7 3 2 Abréviations FR 10 3 3 Plaque signalé...

Page 47: ... adaptateur pour le raccord du support de torche Le modèle CAT3 PRO CR comporte un adaptateur cylindrique tandis que le modèle CAT3 PRO TR présente un adaptateur conique Le présent mode d emploi décrit uniquement le support de torche robot CAT3 PRO CR et CAT3 PRO TR Le support de torche robot CAT3 PRO ne doit être exploité qu avec des pièces détachées ABICOR BINZEL d origine n est pas inclus dans ...

Page 48: ...FR 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identification CAT3 PRO 1 1 Déclaration de conformité CE ...

Page 49: ...x personnes ayant reçu des instructions relatives à la manipulation de l appareil aux personnes ayant lu et compris ce mode d emploi aux personnes ayant lu et compris le document Safety instructions fourni aux personnes qui ont reçu la formation correspondante aux personnes qui de par leur formation leurs connaissances et leurs expérience techniques peuvent identifier les dangers possibles Tenez l...

Page 50: ...rdre d importance décroissant et ont la signification suivante 2 5 Instructions concernant les situations d urgence En cas d urgence coupez immédiatement les alimentations suivantes Alimentation électrique Alimentation en gaz Alimentation en air comprimé D autres mesures sont décrites dans le mode d emploi de la source de courant et du robot ou dans la documentation des dispositifs périphériques s...

Page 51: ...6 Ø 4 5 60 30 4 86 9 Ø 23 Ø 77 profondeur 8 mm 3x Ø 5F7 Ø 54 Ø 67 6 Ø 4 5 60 30 4 93 6 Ø 23 Ø 77 profondeur 8 mm Température ambiante 10 C à 55 C Humidité relative de l air Jusqu à 70 à 20 C Tab 1 Conditions environnementales pendant l exploitation Température de l air ambiant 10 C à 55 C Humidité relative de l air Jusqu à 70 à 20 C Tab 2 Conditions environnementales de transport et de stockage ...

Page 52: ...hniques Point de commutation Déviation en sens X et Y env 7 à 9 mm env 1 1 à 1 5 1 1à une distance de 400 mm Déviation en sens Z env 1 0 mm à 1 3 mm Précision de repositionnement 0 04 mm1 Tab 5 Déclenchement de l interrupteur d arrêt d urgence En direction de l axe X et Y 7 45 mm Axe Z 5 0 mm Tab 6 Déviation maximale possible Avec ressort de pression M 40 N Avec ressort de pression L 72 N Avec res...

Page 53: ...t de pression XL 35 Nm Tab 8 Moment de déclenchement 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagramme 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distance par rapport au poignet robot mm 200 300 400 1 2 3 Poids de déclenchement kg 40 00 30 00 10 00 5 00 150 250 350 Poids de déclenchement en cas d accélération maximale du robot de 5 m s2 ...

Page 54: ...s Dans le mode d emploi les signes et symboles suivants sont utilisés Dimensions figurant dans les plans et diagrammes Millimètres mm 1 CAT3 PRO 2 Plaque signalétique 3 Date de fabrication 4 Numéro de série CAT3 PRO Fig 6 Plaque signalétique 1 2 3 4 Symbole Description Symbole d énumération pour les instructions de service et les énumérations Symbole de renvoi faisant référence à des informations ...

Page 55: ...ansport 4 2 Stockage Conditions physiques du stockage en lieu clos 3 1 Caractéristiques techniques à la page FR 7 Support de torche robot CAT3 PRO avec adaptateur CR ou TR Mode d emploi Vis cylindrique M4 x 55 6 pièces Câble spiralé Contrôle à la réception Vérifiez que la livraison est complète à l aide du bon de livraison Vérifiez si la livraison est endommagée vérification visuelle En cas de réc...

Page 56: ...les En cas de collision l axe de commutation bascule pousse avec la flasque de déconnexion la coupelle de ressort en direction du fond du boîtier et la gâchette est activée par ce mouvement La gâchette est constituée d un contact à ouverture La tension de commande appliquée est interrompue 1 Prise encastrable 3 pôles 2 Microrupteur déclenché 3 Microrupteur en position de repos Fig 7 Schéma de fonc...

Page 57: ...ntation en gaz Débranchez tous les raccordements électriques AVIS Veuillez respecter les indications suivantes Toute intervention sur l appareil ou le système est réservée exclusivement aux personnes autorisées Respectez la documentation de chaque élément de l installation de soudage AVIS Avant de monter le CAT3 PRO 3 déplacez le robot 5 en position d entretien Pour fixer le CAT3 PRO 3 au robot 5 ...

Page 58: ...rage du cône 11 et vis cylindrique 12 au CAT3 PRO CR 3 couple de serrage max 20 N m 4 Assemblez le support de torche 2 avec les vis calibrées 13 16 et les écrous 14 15 au support de torche CAT3 PRO CR 9 1 Torche de soudage 2 Support de torche 3 CAT3 PRO avec adaptateur CR 4 Câble spiralé 5 Robot 6 Bride intermédiaire 7 Vis cylindriques 8 Vis cylindrique M4 55 6 pièces 9 Support de torche CAT3 PRO ...

Page 59: ...rage max 20 N m Veillez à ce que l écrou hexagonal M20 x 1 9 soit tourné en direction du CAT3 PRO TR 3 et qu il ne soit pas ajusté au support de torche 10 4 Assemblez le support de torche 2 avec les vis calibrées 13 16 et les écrous 14 15 au support de torche CAT3 PRO TR 10 1 Torche de soudage 2 Support de torche 3 CAT3 PRO avec adaptateur TR 4 Câble spiralé 5 Robot 6 Bride intermédiaire 7 Vis cyl...

Page 60: ...gler la position procédez comme suit 3 Percez le support 6 avec un Ø de 5 8 mm et alésez le trou pour la vis calibrée 2 avec un alésoir pour 6H7 4 Fixez les deux supports de torche 6 3 avec la vis calibrée 2 et l écrou hexagonal 4 4 Matériel fourni à la page FR 11 1 Écrou hexagonal M8 2 Vis calibrée M6 3 Support de torche 4 Écrou hexagonal M6 5 Vis calibrée M8 6 Support Fig 10 Ajustage du point ou...

Page 61: ...t Fig 7 Schéma de fonctionnement PIN vue côté connecteur à la page FR 12 7 Fonctionnement Étant donné que le CAT3 PRO est intégré dans le processus de soudage de la torche les étapes de la commande sont effectuées après la mise en service de la torche correspondante 1 Faisceau 2 Prise encastrable 3 Torche de soudage 4 Boîtier de la fiche CAT 3 5 Fiche angulaire 6 Câble spiralé Fig 11 Raccordement ...

Page 62: ...dant toute la durée des travaux d entretien de maintenance d assemblage de démontage et de réparation respectez les points suivants Mettez la source de courant hors circuit Coupez l alimentation en air comprimé Coupez l alimentation en gaz Débranchez tous les raccordements électriques Arrêtez complètement l installation de soudage DANGER Risque de choc électrique Tension dangereuse en présence de ...

Page 63: ...s Nettoyez complètement le CAT3 PRO de la poussière et des projections de métal Vérifiez l état de fonctionnement du câble spiralé DANGER Risque de blessures et d endommagement de l appareil en cas d utilisation par des personnes non autorisées Les réparations et modifications non conformes du produit peuvent entraîner des blessures graves et endommager considérablement l appareil La garantie prod...

Page 64: ...ro Charge trop élevée montée Réduisez la charge montée Respectez les indications du fabricant Défaut mécanique Envoyez le CAT3 PRO en réparation Composants support etc fixés incorrectement Vérifiez la fixation des composants Le CAT3 PRO se déclenche même en l absence de défaut Charge trop élevée montée Adaptez la charge selon les indications 3 1 Caractéristiques techniques à la page FR 7 Accélérat...

Page 65: ...rée des travaux d entretien de maintenance d assemblage de démontage et de réparation respectez les points suivants Mettez la source de courant hors circuit Coupez l alimentation en air comprimé Coupez l alimentation en gaz Débranchez tous les raccordements électriques Arrêtez complètement l installation de soudage AVIS Toute intervention sur l appareil ou le système est réservée exclusivement aux...

Page 66: ...ue 1 Retirez le disque 2 2 Tournez l écrou hexagonal M20 1 4 dans le sens inverse des aiguilles d une montre retirez le support de torche TR 3 en le tournant légèrement et retirez le de l adaptateur du CAT3 PRO TR 1 Vis cylindrique 2 Élément de serrage du cône 3 Bague externe 4 Support de torche 5 L adaptateur du CAT3 PRO CR Fig 12 Démontage du support de torche du CAT3 PRO CR 1 1 2 3 2 4 5 1 Vis ...

Page 67: ... restriction Les matières plastiques utilisées portent des marquages qui facilitent le tri et la séparation en vue d un recyclage ultérieur 12 2 Produits consommables Les huiles graisses lubrifiantes et détergents ne doivent pas polluer le sol et pénétrer dans les égouts Ces substances doivent être conservées transportées et éliminées dans des récipients appropriés Respectez les prescriptions loca...

Page 68: ...ormidad CE ES 4 2 Seguridad ES 5 2 1 Utilización conforme a lo prescrito ES 5 2 2 Responsabilidad de la empresa operadora ES 5 2 3 Equipo de protección individual EPI ES 5 2 4 Clasificación de las advertencias ES 6 2 5 Indicaciones para emergencias ES 6 3 Descripción del producto ES 7 3 1 Datos técnicos ES 7 3 2 Abreviaturas ES 10 3 3 Placa de identificación ES 10 3 4 Signos y símbolos utilizados ...

Page 69: ...iones se diferencian en la forma del adaptador para la conexión al soporte de antorcha El CAT3 PRO CR posee un adaptador cilíndrico y el CAT3 PRO TR uno cónico Este manual de instrucciones describe sólo el soporte para robot CAT3 PRO CR y CAT3 PRO TR El soporte para robot CAT3 PRO debe utilizarse exclusivamente con piezas de recambio originales de ABICOR BINZEL No incluido en el suministro del CAT...

Page 70: ...ES 4 BAL 0843 0 2021 02 26 1 Identificación CAT3 PRO 1 1 Declaración de conformidad CE ...

Page 71: ...documento Safety instructions suministrado que haya recibido la formación correspondiente que sea capaz de identificar los posibles peligros gracias a su formación conocimientos y experiencia especializados El resto de las personas debe mantenerse alejado del área de trabajo Respete las normativas nacionales sobre seguridad en el trabajo Respete las normativas sobre seguridad en el trabajo y preve...

Page 72: ... gas Suministro de aire comprimido Para conocer más medidas consulte el manual de instrucciones de la fuente de corriente del robot o la documentación del resto de aparatos periféricos PELIGRO Indica un peligro inminente Si no se evita las consecuencias son la muerte o lesiones extremadamente graves ADVERTENCIA Significa una situación posiblemente peligrosa Si no se evita las consecuencias pueden ...

Page 73: ...Ø 4 5 60 30 4 86 9 Ø 23 Ø 77 8 mm profundidad 3 Ø 5F7 Ø 54 Ø 67 6 Ø 4 5 60 30 4 93 6 Ø 23 Ø 77 8 mm profundidad Temperatura ambiente De 10 C a 55 C Humedad relativa del aire Hasta 70 a 20 C Tab 1 Condiciones ambientales durante la operación Temperatura ambiental De 10 C a 55 C Humedad relativa del aire Hasta 70 a 20 C Tab 2 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento ...

Page 74: ... técnicos Punto de conmutación Desviación en dirección X e Y aprox 7 9 mm aprox 1 1 1 5 1 1con una distancia de 400 mm Desviación en dirección Z aprox 1 0 1 3 mm Exactitud de reposición 0 04 mm1 Tab 5 Disparo del interruptor de parada de emergencia En dirección de los ejes X e Y 7 45 mm eje Z 5 0 mm Tab 6 Desviación máxima posible Con muelle de presión M 40 N Con muelle de presión L 72 N Con muell...

Page 75: ...25 Nm Con muelle de presión XL 35 Nm Tab 8 Par de disparo 1 CAT3 PRO XL 2 CAT3 PRO L 3 CAT3 PRO M Fig 5 Diagrama 0 00 15 00 20 00 25 00 35 00 45 00 100 Distancia hasta la brida de robot mm 200 300 400 1 2 3 Peso de disparo kg 40 00 30 00 10 00 5 00 150 250 350 Peso de disparo con una aceleración máx del robot de 5m s2 ...

Page 76: ...4 3 4 Signos y símbolos utilizados En el manual de instrucciones se emplean los siguientes signos y símbolos Dimensiones en esquemas o diagramas Milímetros mm 1 CAT3 PRO 2 Placa de identificación 3 Fecha de fabricación 4 Número de serie del CAT3 PRO Fig 6 Placa de identificación 1 2 3 4 Símbolo Descripción Símbolo de enumeración para indicaciones de manejo y enumeraciones Símbolo de remisión a inf...

Page 77: ...nte antes del envío si bien resulta imposible garantizar la ausencia de daños producidos durante el transporte 4 2 Almacenamiento Condiciones físicas del almacenamiento en un espacio cerrado 3 1 Datos técnicos en la página ES 7 El soporte para robot CAT3 PRO con adaptador CR o TR Manual de instrucciones Tornillo cilíndrico M4 55 6 uds Cable en espiral Control de entrada Revise el albarán de entreg...

Page 78: ...eje de conmutación vuelca la brida de disparo empuja la caja de resorte en dirección a la base de la carcasa y el gatillo se acciona por el movimiento de la caja de resorte En el caso del gatillo se trata de un contacto normalmente cerrado Se interrumpe la tensión de conmutación aplicada 1 Clavija de brida de 3 polos 2 Microinterruptor disparado 3 Microinterruptor en posición de reposo Fig 7 Esque...

Page 79: ...odas las conexiones eléctricas AVISO Tenga en cuenta los datos siguientes Todos los trabajos realizados en el aparato o en el sistema deben ser realizados exclusivamente por personal cualificado Observe la documentación de los componentes técnicos del proceso de soldadura AVISO Desplazar el robot 5 a la posición de mantenimiento antes de poder montar el CAT3 PRO 3 Para realizar la sujeción del CAT...

Page 80: ... del cono 11 y el tornillo cilíndrico 12 par de apriete máx 20 Nm 4 Monte el soporte de antorcha 2 con los taquetes para tornillo 13 16 y las tuercas 14 15 en el soporte de antorcha CAT3 PRO CR 9 1 Antorcha de soldadura 2 Soporte de antorcha 3 CAT3 PRO con adaptador CR 4 Cable en espiral 5 Robot 6 Brida intermedia 7 Tornillos cilíndricos 8 Tornillos cilíndricos M4 55 6 uds 9 Soporte de antorcha CA...

Page 81: ... la tuerca hexagonal M20 1 9 esté girada en dirección al CAT3 PRO TR 3 de manera que no esté en contacto con el soporte de antorcha 10 4 Monte el soporte de antorcha 2 con los taquetes para tornillo 13 16 y las tuercas 14 15 en el soporte de antorcha CAT3 PRO TR 10 1 Antorcha de soldadura 2 Soporte de antorcha 3 CAT3 PRO con adaptador TR 4 Cable en espiral 5 Robot 6 Brida intermedia 7 Tornillos ci...

Page 82: ... pieza de sujeción 6 con un diámetro de 5 8 mm y escariar la perforación para el taquete para tornillo 2 mediante un escariador para 6H7 4 Fije ambos soportes de antorcha 6 3 con el taquete para tornillo 2 y la tuerca hexagonal 4 4 Relación de material suministrado en la página ES 11 1 Tuerca hexagonal M8 2 Taquete para tornillo M6 3 Soporte de antorcha 4 Tuerca hexagonal M6 5 Taquete para tornill...

Page 83: ...N desde el lado del enchufe en la página ES 12 7 Funcionamiento Puesto que el CAT3 PRO está integrado en el proceso de soldadura de la antorcha los pasos para el manejo se efectúan después de la puesta en servicio de la antorcha correspondiente 1 Ensamble de cables 2 Clavija de brida 3 Antorcha de soldadura 4 Carcasa del conector del CAT3 5 Conector angular 6 Cable en espiral Fig 11 Conexión del c...

Page 84: ... graves o la muerte Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento mantenimiento correctivo montaje desmontaje y reparación Desconecte la fuente de corriente Cierre el suministro de aire comprimido Cierre el suministro de gas Interrumpa todas las conexiones eléctricas Desconecte todo el sistema de soldadura PELIGRO Electrocución Cables defectuosos pueden ocasionar...

Page 85: ...mente la suciedad y las proyecciones de soldadura del CAT3 PRO Comprobar el estado funcional del cable en espiral PELIGRO Riesgo de lesiones y daños en el dispositivo al ser utilizado por personas no autorizadas Los trabajos de reparación y modificación inadecuados en el producto pueden causar lesiones importantes y daños en el aparato La garantía del producto se anula con la intervención de perso...

Page 86: ...do una carga demasiado alta Reducir la carga montada Observar las indicaciones del fabricante Defecto mecánico Enviar el CAT3 PRO al servicio de reparación Las piezas de montaje pieza de sujeción etc no se han fijado correctamente Comprobar la fijación de las piezas de montaje El CAT3 PRO se activa aunque no existe una avería Se ha montado una carga demasiado alta Ajustar la carga a las indicacion...

Page 87: ...todos los trabajos de mantenimiento mantenimiento correctivo montaje desmontaje y reparación Desconecte la fuente de corriente Cierre el suministro de aire comprimido Cierre el suministro de gas Interrumpa todas las conexiones eléctricas Desconecte todo el sistema de soldadura AVISO Todos los trabajos realizados en el aparato o en el sistema deben ser realizados exclusivamente por personal cualifi...

Page 88: ...rico 1 Retire la arandela 2 2 Gire la tuerca hexagonal M20 1 4 en sentido contrario a las agujas del reloj retire el soporte de antorcha TR 3 mediante un giro y retírelo del adaptador del CAT3 PRO TR 1 Tornillo cilíndrico 2 Elemento de sujeción del cono 3 Anillo exterior 4 Soporte de antorcha 5 Adaptador del CAT3 PRO CR Fig 12 Desmontaje del soporte de antorcha del CAT3 PRO CR 1 1 2 3 2 4 5 1 Torn...

Page 89: ... plásticos empleados están identificados por lo que es posible clasificarlos y fraccionarlos para su posterior reciclaje 12 2 Productos consumibles Los aceites lubricantes y detergentes no deben contaminar el suelo ni llegar al alcantarillado Estos productos deben almacenarse transportarse y desecharse en depósitos apropiados Observe para ello las disposiciones locales correspondientes y las indic...

Page 90: ...BAL 0843 0 2021 02 26 Notizen Notes Notas CAT3 PRO Notizen Notes Notas ...

Page 91: ...BAL 0843 0 2021 02 26 CAT3 PRO Notizen Notes Notas Notizen Notes Notas ...

Page 92: ... G Y F O R T H E W E L D E R S W O R L D BAL 0843 0 2021 02 26 Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH Co KG Kiesacker 35418 Buseck GERMANY T 49 64 08 59 0 F 49 64 08 59 191 info binzel abicor com www binzel abicor com ...

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