ABB IRBP, Product Manual

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Note Action
Remove any equipment fitted on the IRBP L posi-
tioner. 9
For more information about the
correct torque, see
Screw joints on
page 87
Fasten the bearing screws to the bearing house
using the correct torque. 10
Deviations
Parallel deviation [mm/100mm] Position deviation [mm] L3
[mm] L2
[mm] L1 [mm] IRBP
Not OK
(X,Y) Acceptable
(X,Y) Preferred
(X,Y) Not OK
(X,Y) Acceptable
(X,Y) Preferred
(X,Y)
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.44 0.23-0.44 0-0.22 160 46.5 1150 L-300 L=1250
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.56 0.29-0.56 0-0.28 160 46.5 1500 L-300 L=1600
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.70 0.36-0.70 0-0.35 160 46.5 1900 L-300 L=2000
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.88 0.45-0.88 0-0.44 160 46.5 2400 L-300 L=2500
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >1.10 0.56-1.10 0-0.55 160 46.5 3050 L-300 L=3150
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >1.40 0.71-1.40 0-0.70 160 46.5 3900 L-300 L=4000
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.44 0.23-0.44 0-0.22 266 83 1160 L-600/1000
L=1250
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.56 0.29-0.56 0-0.28 266 83 1510 L-600/1000
L=1600
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.70 0.36-0.70 0-0.35 266 83 1910 L-600/1000
L=2000
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.88 0.45-0.88 0-0.44 266 83 2410 L-600/1000
L=2500
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >1.10 0.56-1.10 0-0.55 266 83 3060 L-600/1000
L=3150
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >1.40 0.71-1.40 0-0.70 266 83 3910 L-600/1000
L=4000
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.44 0.23-0.44 0-0.22 366 98 1160 L-2000 L=1250
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.56 0.29-0.56 0-0.28 366 98 1510 L-2000 L=1600
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.70 0.36-0.70 0-0.35 366 98 1910 L-2000 L=2000
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >0.88 0.45-0.88 0-0.44 366 98 2410 L-2000 L=2500
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >1.10 0.56-1.10 0-0.55 366 98 3060 L-2000 L=3150
>0.08 0.05-0.08 0-0.04 >1.40 0.71-1.40 0-0.70 366 98 3910 L-2000 L=4000
100 Product manual - IRBP /D2009
3HAC037731-001 Revision: T
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3 Installation and commissioning
3.4.2 Orienting and securing the manipulator
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