ABB ACSM1 Series, Firmware Manual, Page: 302 / 334

Application program template
302
SP
EED
ER
R
O
R
6
T
L
F
3
2
5
0
μ
se
c
(2
)
<
26
.01
S
P
E
E
D
A
C
T
N
C
T
R
L
SP
E
E
D
A
C
T
(7
/
1
.0
1
)
<
26
.02
S
P
E
E
D
R
E
F
N
C
T
R
L
SP
E
E
D
R
EF
R
A
M
P
E
D
(6
/
3
.0
4
)
<
26
.03
S
P
E
E
D
R
E
F
PC
T
R
L
SP
E
E
D
R
E
F
P
O
S
(1
1
/
4.
01
)
<
26
.04
S
P
E
E
D
FE
E
D
P
C
T
R
L
S
P
EE
D
F
E
ED
F
W
D
(1
1
/
4.
20
)
2
6
.0
5
S
P
E
E
D
S
T
E
P
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
6
.0
6
SP
EED
ERR
F
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
6
.0
7
S
P
E
E
D
W
IN
D
O
W
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
6
.0
8
A
C
C
C
O
M
P
D
E
R
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
6
.0
9
A
C
C
C
O
M
P
F
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
6
.1
0
S
P
E
E
D
W
IN
F
UN
C
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
6
.1
1
S
P
E
E
D
W
IN
H
I
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
6
.1
2
S
P
E
E
D
W
IN
L
O
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
3
.0
5
SP
E
E
D
R
EF
U
SED
3.
06
S
P
E
E
D
E
R
R
O
R
F
IL
T
3.
07
A
C
C
C
O
M
P
T
O
R
Q
SP
EED
C
O
N
TR
O
L
7
T
L
F
3
2
50
μ
se
c
(3
)
<
2
8
.0
1
SP
EED
ERR
N
C
T
R
L
S
P
EE
D
ER
R
O
R
F
ILT
(7
/
3
.0
6
)
2
8
.0
2
P
R
O
P
O
R
T
G
A
IN
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
28.
03
I
N
T
E
G
R
A
T
IO
N
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
28.
04
D
E
R
IV
A
T
IO
N
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
8
.0
5
DE
R
IV
FI
LT
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
<
2
8
.06
A
C
C
C
O
M
P
E
N
S
A
T
IO
N
A
CC
CO
M
P
T
O
R
Q
(7
/
3
.0
7
)
28.
07
D
R
O
O
P
IN
G
R
A
T
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
8
.0
8
BA
L
R
E
FE
R
E
N
C
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
<
2
8
.0
9
SP
EED
C
T
RL
B
A
L
E
N
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
8
.1
0
M
IN
T
O
R
Q
S
P
C
T
R
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
8
.1
1
M
A
X
T
O
R
Q
S
P
C
T
R
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
28.
12
P
I
A
D
A
P
T
M
A
X
S
P
D
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
28.
13
P
I
A
D
A
P
T
M
IN
S
P
D
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
8
.1
4
P
G
A
IN
A
D
P
T
C
O
E
F
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
8
.1
5
I
T
IM
E
A
D
P
T
C
O
E
F
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
3
.0
8
T
O
R
Q
REF
S
P
C
T
RL
SP
EED
F
EED
B
A
CK
5
T
L
F
8
2
5
0
μ
se
c
(2
)
2
2
.0
1
SP
EED
F
B
SE
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.02
S
P
E
E
D
A
C
T
F
T
IM
E
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.0
3
MOT
O
R
G
E
A
R
MU
L
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.04
M
O
T
O
R
G
E
A
R
D
IV
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.0
5
Z
E
R
O
S
P
E
E
D
L
IM
IT
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.0
6
ZE
RO
S
P
EED
D
ELA
Y
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.0
7
A
B
O
V
E
S
P
EED
L
IM
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.08
S
P
E
E
D
T
R
IP
M
A
R
G
IN
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
2
2
.09
S
P
E
E
D
F
B
F
A
U
LT
(D
ri
v
e
v
a
lu
e
)
1.
01
S
P
E
E
D
A
C
T
P
a
g
e
7
S
p
e
e
d
C
tr
l
F
W
A
c
o
m
p
a
tib
ilit
y
le
v
e
l
=
1
.4
6
F
irm
w
a
re
L
ib
ra
ry
I
D
=
1
,
v
e
r
=
1
.0
S
ta
n
d
a
rd
L
ib
ra
ry
I
D
=
10
000,
v
e
r
=
1
.1
Ba
s
e
d
o
n
Cu
s
to
m
e
r
Cu
s
t.
D
o
c
.
N
o
.
Da
te
Pr
e
p
a
re
d
Ap
p
ro
v
e
d
Pr
o
je
ct
n
a
m
e
Ti
tl
e
D
o
c
.
de
s.
Res
p
.
d
ep
t.
Do
c
.
N
o
.